单晶片三相直流无刷马达驱动控制班级自控三乙.PDFVIP

單晶片三相直 流無刷馬達驅動控制 班級：自控三乙 姓名：吳立偉 學號 指導老師：林開政 老師 一、馬達控制方法 三相直流無刷馬達(brushless DC motor)具有外型緊湊、 結構簡單、高效 率、低噪音、較長使用壽命、易於控制、不需 維護(無碳刷)等優點，已廣泛應用於自動化、工業和消費類電 子產品等領域中。 驅動電路可選用有感測器控制模式與無感測器控制模式。 三相直流無刷馬達主要由放置在轉子上的多極永久磁鐵與若 干繞組纏繞的定子組成，根據輸出驅動訊號可分為：梯形與正 弦波控制 兩種。一般三相直 流無刷馬達利用正弦波輸出訊號波 型，其馬達輸出效 率較高，具有較少轉矩漣波雜訊。但是，控 制模型需充分掌握馬達數學模型參數，且所需電路設計較梯形 輸出波型控制複雜。 而在一般發展低成本驅動器中，梯形輸出 波型控制較不易受限直流無刷馬達參數。驅動方式類似傳統步 進馬達依序變化輸出波型，