机器人与智慧生活.PDFVIP

機器人與智慧生活 傅立成 教授 公司 電機工程學系 資訊工程學系 標誌 國立台灣大學 智慧機器人 能夠自動運行、並根據感測外部的資訊推論、決 策與行動的機器。包含以下五大部分：  機動能力(Mobility)  手、腳、輪子、關節等等 感測能力 (Perception) 相機、雷射測距儀、慣性感測器等感測裝置  控制(Control)  機器人的神經系統、大腦  通訊(Communication) 網路、語音、機器人互動介面 電源 (Power) 國際智慧機器人產業發展趨勢  2012年，全球產業機器人銷售量約為16萬部，比 起2011年些微下降，但銷售額創下87億美元的新 高，若包含機器人軟體銷售額，總額約為 260億美 元。