12 同步、互斥 及通信.ppt

嵌入式系统及应用 第六章同步、互斥与通信 主要内容 概述 信号量 邮箱和消息队列 事件 异步信号* 管道* 概述 多任务系统中任务之间的关系 相互独立 仅竞争CPU资源 竞争除CPU外的其他资源（互斥） 同步 协调彼此运行的步调，保证协同运行的各个任务具有正确的执行次序 通信 彼此间传递数据或信息，以协同完成某项工作 概述 任务能以以下方式与中断处理程序或其他任务进行同步或通信： 单向同步或通信：一个任务与另一个任务或一个ISR同步或通信。 双向同步或通信：两个任务相互同步或通信。双向同步不能在任务与ISR之间进行，因为ISR不能等待。 概述 在嵌入式多任务系统中，任务间的耦合程度是不一样的： 耦合程度较高：任务之间需要进行大量的通信，相应的系统开销较大； 耦合程度较低：任务之间不存在通信需求，其间的同步关系很弱甚至不需要同步或互斥，系统开销较小。 研究任务间耦合程度的高低对于合理地设计应用系统、划分任务有很重要的作用。 概述 在单处理器平台上，嵌入式操作系统内核提供的同步、互斥与通信机制主要包括： 信号量（semaphore），用于互斥与同步 事件（组）（event group），用于同步 异步信号（asynchronous signal），用于同步 邮箱（mailbox）、消息队列（message queue），用于消息通信 管道（pipe），提供非结构化数据