直流电机双闭环调速系统自动化专业毕业论文论文终结版222选读.doc

摘 要 直流调速系统以其优良的性能在生产生活领域中应用广泛，而作为直流调速系统的重要组成部分之一，双闭环直流调速系统的优点极为明显。本文以此为依据，对双闭环直流调速系统进行了研究，重点在于对其进行工程设计和仿真分析。通过全面分析直流调速系统的原理和控制要求，采用工程设计的方法，由内向外，先对电流环进行设计，然后在将电流环等效成转速环中的一部分，然后在对转速环进行设计。最后再对设计结果进行MATLAB仿真并以此来检验和校正设计结果，并再次说明直流调速系统的特性。 在采用工程设计法设计每一个调节器的过程中，首先要进行设计的第一步，那就是对系统进行典型化处理，使系统能够满足稳态性能指标；由此得到在本次设计中电流环要采用典型I的PI调节器，而转速环也采用这样的设计方法，得到转速环要采用典型II型PI调节器，然后再根据给出的设计参数来计算出两个调节器的具体参数，是系统满足动态性能指标的要求。 关键词：直流电动机；工程设计；双闭环直流调速系统；MATLAB Abstract Dc speed control system for its excellent performance has been widely applied in the field of production and living.As one of the important part