第七章(一)概念.ppt

第七章 特殊电机 7.1 永磁电动机 用永磁体取代电励磁。 永磁电机可以实现无刷化。 永磁电机一般为800W以下的小型和微型电机。 优点是：结构简单、效率较高、运行可靠。 不足之处是使用不当，如：超温、电枢反应过大、强烈振动，容易造成退磁，使电机性能下降，甚至无法使用。 永磁电机中所使用的永磁材料主要有两种：铁氧体和钕铁硼。 1.永磁直流电动机 ★永磁直流电动机的气隙磁场是由永磁体产生的。 ★电动机的工作原理、基本方程和性能与传统的直流电动机相同。 ★永磁直流电动机仍然装有换向器和电刷，使维护工作量加大，并使电动机的最高转速受到一定限制。 (图8－1) 电枢放在定子上，磁极装在转子上，便可成为永磁无刷电动机。 主要有矩形波永磁无刷电动机和正弦波无刷电动机两种。 永磁体的装置方式 用变频电源供电的永磁无刷电动机，其转子表面上的永磁体有两种装置方式，一种是表面凸出式，一种是表面插入式。 （图8－7） 7.2 正弦波永磁无刷电动机 ☆电机的特点是： （1）永磁体的表面设计成抛物线形，极弧大体为120o，使永磁体所产生的气隙磁场呈正弦或准正弦分布。 （2）定子绕组为短距、分布绕组； （3）定子由正弦波脉宽调制SPWM）的电压型逆变器供电，三相电流为正弦或准正弦波。 电压方程 2.电磁功率和电磁转矩 正弦波永磁无刷电动机是同步电动机，其转速是通过调节供电变频器的频率和输出电压来调节的。 在转折转速 以下，为恒转矩运行，在 转速以上，为恒功率运行。(图8－9、8－10) 7.3 矩形波永磁无刷电动机 矩形波永磁无刷电动机亦称为永磁无刷直流电动机。 1.空载磁场分布 永磁体的极弧为120o，气隙磁场分布为接近120o的矩形波。 2.定子绕组的感应电动势分析时作以下假设： （1）永磁体的极弧为180o，永磁体产生的气隙磁场呈矩形波分布； （2）定子绕组为Y联结、三相整距绕组； （3）由于计算气隙较大，故电枢反应很小，可以忽略不计。（图8－11） 线圈电动势（图8－12） （8－13） 以 代替 得 （ 8－14） 相电动势 （8－15） 式中，C为电动势常数。该种电机，线圈电动势和相电动势都是矩形波。 3.定子电流和定子磁动势（图8－13） 矩形波永磁无刷电动机的定子绕组通常由逆变器供电，输入电流为对称的三相矩形波电流。只有两相绕组导通，另外一相电流为0。（图8－14）(图8－15) 定子绕组所产生的合成磁动势是一个跃进式磁动势。 4.电磁转矩和电磁功率 式中，C为电动势常数。 电磁功率为 （8－19） 5.电压方程 （8－20） 式中， 为两相绕组内的合成电动势， ； 为两相绕组电阻之和， 。 6.机械特性（图8－16） （8－21） 7.4 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种定子单边激励，定、转子两边均为凸极结构的磁阻电动机，由于定子电流由变频器电源供电，电动机必须在特定的连续开关模式下工作，所以通常称为“开关磁阻电动机”。 轴 × · × × · × · · a) N S × · · · · × × × 轴 b) N S 图8－14 转子转角 和 时，定子 各相带中的电流和转子上的电磁转矩 a) 时， 为驱动转矩 b) 时， 为驱动转矩 A B C A B C A