单件生产实验系统控制与仿真的多线程实现.pdfVIP

第20 期 计 算 机技 术 与 发 展 Vo1．20 No．2 2010年 2月 COMPLrFERTECHNOL(~ YANDDEVELOPMENT Feb． 2010 单件生产实验系统控制及仿真的多线程实现 严 颖，汪 峥 (东南大学 自动化学院，江苏 南京 210096) 摘 要：文中采用多线程的方式实现了基于消息并结合仿真的单件生产实验系统的控制。其中工件线程通过在执行函数 中下达工件到达指令，用来模拟工件进人生产系统的动作，机器线程则通过在线程的执行函数中向机械手发送工件加工 请求来模拟机器。线程间通过消息队列进行通信。在介绍了该方法的思路后，阐述了结合仿真的生产过程控制的多线程 的实现方法，并给出了实验结果。实验结果表明该方法能较好地完成单件生产实验系统的控制。通过对于单件生产实验 系统的控制 ，可以灵活地设定生产计划，并完成。 关键词：多线程；并行；离散事件仿真；耦合度；控制 中图分类号：TP391．73 文献标识码 ：A 文章编号：1673—629X(2010)02—0197一O5 M ulti。’Threadl。‘BasedImplementationofControlandSimulation foranExperimentalOne。-。of。‘a_。‘KindProductionSystem YAN Ying，WANG Zheng (SchoolofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Inthispaper，an s 一basedmulti—threadmethodcombinedwithsimulationisimplementde fortheocntrolofone—of—a— kindproductionsystem．Thepartthreadsimulatestheactionofthepartenteringintotheproductionsystem byissuing instructioninexe． cutionfunction．Themachinethreadsimulates themachinebysendingrequeststothe manipulamr．Andthethreadsusethemessage queuetocommuniactewitheachother．Aftertheintroductionofitsmainidea，theimplementationofthemulti—threadedocntrolmethod iselaboratde inthispaper。andna exampleoftheimplemenattoinisgiven．Ther~ultshowsthatthismethodishelpfultOthe production controlofone—of—a—kindproduction~Tstnea．Bytheocntrolofone—of—S—kindproductionsystme ．theproductionplna carlbeflexi— blyma denadaccomplishde ． Keywords：multi——thread；parallel；discreteevnetsimulation；coupling degree；ocntrol O 引 言 采用多线程的方式进行仿真。该仿真方式在制造系统 多线程技术在工业控制领域有着很好的应用，这 调度中得到广泛应用-4J。ABMS方法通过对复杂系统 是因为这一技术适合于编程实现多个并发过程的控 中的基本元素及其之间的交互关系的建模，可以将