智能感应垃圾桶设备串口通讯协议.pdfVIP

机智云 - 设备串口通讯协议 (v4.0.0) 产品名称: 智能感应垃圾桶 生成日期: 2015-02-28 目录 1. 设备通讯信息 1.1 MCU与WIFI模组串口连接要求 2. 命令格式 3. 约定 4. 命令列表 4.1 WiFi模组请求设备信息 4.2 WiFi模组与设备MCU的心跳 4.3 设备MCU通知WiFi模组进入配置模式 4.4 设备MCU重置WiFi模组 4.5 WiFi模组向设备MCU通知WiFi模组工作状态的变化 4.6 WiFi模组请求重启MCU 4.7 非法消息通知 4.8 WiFi模组读取设备的当前状态 4.9 设备MCU向WiFi模组主动上报当前状态 4.10 WiFi模组控制设备 1. 设备通讯信息 1.1 MCU与WIFI模组串口连接要求 通讯方式：   UART 波特率：    9600 数据位：    8 奇偶校验：   无 停止位：    1 数据流控：   无 给WIFI模组供电电压：3.3v，电流（max）：150mA 如需MCU升级等高级功能，请和Gizwits联系。 2. 命令格式 header(2B)=0xFFFF, len(2B), cmd(1B), sn(1B), flags(2B), payload(xB), checksum(1B) 3. 约定 · 包头(header)固定为0xFFFF · 长度(len)是指从cmd开始到整个数据包结束所占用的字节数 · 多于一个字节的整型数字以大端字节序编码 · 消息序号 (sn)由发送方给出，接收方响应命令时需把消息序号返回给发送方 ·检验和(checksum)的计算方式为把数据包按字节求和得出的结果对256求余 · 除“非法消息通知”外的命令都带有确认，如在200毫秒内没有收到接收方的响应，发送方应重发，最多重发3次。 4. 命令列表 4.1 WiFi模组请求设备信息 WiFi模组发送： header(2B) len(2B) cmd(1B) sn(1B) flags(2B) checksum(1B) 0xFFFF 0x0005 0x01 0x## 0x0000 0x## 设备MCU回复： header(2B) len(2B) cmd(1B) sn(1B) flags(2B) protocol_ver(8B) 0xFFFF 0x0047 0x02 0x## 0x0000 0x3030303030303034 p0_ver(8B) hard_ver(8B) soft_ver(8B) product_key(32B) bindable_timeout(2B) checksum(1B) 0x3030303030303032 硬件版本号 软件版本号 产品标识码 绑定超时 (秒) 0x## 注： 绑定超时 (bindable_timeout)的值为0时，表示设备随时可在局域网被绑定；当值大于零时，表示当按下绑定按钮后，用户 必须在该时间范围内完成绑定操作。 4.2 WiFi模组与设备MCU的心跳 WiFi模组发送： header(2B) len(2B) cmd(1B) sn(1B) flags(2B) checksum(1B) 0xFFFF 0x0005 0x07 0x## 0x0000 0x## 设备MCU回复： header(2B