第三章 扭转概念.ppt

一圆轴如图所示，，mA＝400KNm，mB＝mC＝120KNm，mD＝160KNm。试画出此圆轴的扭距图。 图示一实心传动轴,d=80mm，轮1为主动轮，M1＝9KN·m，轮2、轮3、轮4为从动轮, M2＝4KN·m，M3＝3.5KN·m，M4＝1.5KN·m,［τ］＝60MPa。试校核该轴的强度。 如图所示阶梯轴。M1＝0.8KN·m， M2＝2.3KN·m， M3＝1.5KN·m，AB段的直径d1＝4cm，BC段的直径d2＝7cm。已知G＝80GPa，试计算φAB和φAC。 试根据切应力互等定理，判断图中所示的各单元体上的切应力是否正确。 * §3.1 扭转的概念及实例 一、工程实例 n Me2 Me1 Me3 ? Me Me ? 二、受力特点 在垂直于杆件轴线的平面内有外力偶. 三、变形特点 杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动. 转速：n (转/分) 输入功率：P(kW) Me 1秒钟输入功： 1秒钟Me 作功： 单位 §3.2 扭矩和扭矩图 一、外力偶矩的计算 Me 左侧 二、内力的计算 1.求内力 T Me Me n-n Me x ? ? T, 右侧 当力偶矩矢的指向背离截面时扭矩为正, 反之为负. 2.扭矩符号的规定：采用右手螺旋法则, （+） （+） 4.扭矩图 用平行于杆轴线的坐标 x 表示横截面的位置;用垂直于杆轴线的坐标 T 表示横截面上的扭矩,正的扭矩画在 x 轴上方,负的扭矩画在 x 轴下方. T x + _ 例1 1 1 2 2 3 3 120 240 160 T: KNm 变形几何关系 物理关系 静力关系 观察变形 提出假设 变形的分布规律 应力的分布规律 建立公式 §3.4 圆轴扭转的应力分析 · 强度条件 1.变形现象 （1） 纵向线仍为直线, （2） 圆周线的大小、形状及相邻圆周 线间的距离不变， 一、变形几何关系 只是绕轴线旋转. 1）平面假设 变形前为平面的横截面 ,变形后仍保持为平面. 2）横截面上无正应力，只 有切应力； 2.推论 3.几何关系 横截面上任意一点的切应变γρ与该点到圆心的距离ρ成正比 同一圆周上各点切应力? ? 均相同,且其值与 ?成正比,? ? 与半径垂直. 二、物理关系 剪切胡克定律 τ γ τp G –剪切弹性模量 R O dA ρ T 三、静力关系 1.公式的建立 结论 ?ρ 式中：T — 横截面上的扭矩 ? —点到圆心的距离 Ip —横截面对圆心的 极惯性矩 Wt 称作抗扭截面系数，单位为 mm3 或 m3. 2. 的计算 O T ?max （1）实心圆截面 d O 3.极惯性矩和抗扭截面系数的计算 ρ dρ O D d ρ dρ （2）空心圆截面 其中 1. 数学表达式 四、强度条件 2.强度条件的应用 强度校核 设计截面 确定许可载荷 例题2 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成,钢管 外径D=76mm,壁厚d=2.5mm,轴传递的转矩Me=1.98kN·m, 材料的许用切应力 [?] = 100MPa,试校核轴的强度. D d d Me Me 解： 将空心轴改为同一材料且强度相同的实心轴, d=47.2mm 实心轴的直径为 两轴材料、长度均相同,故两轴重量比等于两轴的横截面积比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. 其截面面积为 空心轴的截面面积为 5kN 1.5kN 9kN 例题3 T 解： T: 1.圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §3-5 圆轴扭转时的变形 一、扭转变形 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 3.刚度条件 2.单位长度扭转角 ?—扭转角 GIp 称作抗扭刚度 称作许可单位长度扭转角 0.8kN·m 1.5kN·m 例题4 0.8m 1.0m A B C 解： 例题7 两端固定的圆截面杆AB,在截面C处受一个扭转力偶矩Me的作用,如图所示.已知杆的抗扭刚度 GIp,试求杆两端的支反力偶矩. C Me a b A B l A C B Me MeA MeB 解： a b l 解得 A C B Me MeA MeB MeA Me-MeA T: x y z dx dy dz ? ?? 在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。 §3.3 切应力互等定理 30kN 例1