8-1向量与其线性运算.pptVIP

二、向量的线性运算 * 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 向量代数与空间解析几何 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 预习本节相关内容并完成练习题 一、向量的概念 既有大小又有方向 大小 模长为1 模长为0 起点 共线向量 共面向量 大小相等且方向相同 方向相反 半径为1的球面 [1] 加法： （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 1、向量的加减法 [2] 减法 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） 2、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 例1 化简 解 向量的线性运算示例： 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 两个向量的平行关系 该定理是建立数轴的理论依据： 给定一个点O及一个单位向量 就确立了一条 数轴Ox. 轴上点P的坐标为x当且仅当 实数x称为数轴上的有向线段 的值. 三、空间直角坐标系 1. 空间直角坐标系的基本概念 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 过空间一定点 o , 上 前 后 右 左 下 注：x, y, z 轴满足右手系. (Oxy z坐标系) 注：x, y, z 轴满足右手系. 三、空间直角坐标系 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 卦限的符号: 2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 向径 点 M 点M的坐标 四、利用坐标作向量的线性运算 设 则 记忆：即对应分量进行相关的线性运算。 即：平行向量对应坐标成比例。 解 设 为直线上的点， 由题意知： 五、向量的模、方向角、投影 1、两点间的距离公式 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 两点间的距离公式 2、向量的模 设向量 向量模长的坐标表示式 3. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦为： 方向余弦的性质: * *