特大型水轮机调速器技术武汉三联资料.ppt

阀套与阀芯的热处理方法时，都采用高硬度，即硬对硬组合，静止件阀套内孔硬度为HRC58-62；运动件阀芯外圆硬度为HRC60-64。由于阀套与阀 芯的滑动配合面采用硬对硬组合， 在配合面为小间隙高硬度情况下， 杂质无法进入配合间隙，即 使小杂质进入，也会逐步被碾碎, 不会嵌入配合表面。 比例伺服阀 具有以下主要特点： (1)精度高、动态响应好 (2)驱动功率大 （3） 结构合理 主配位置传感器采用德国 BOSCH产的差动变压 器型的位置传感器， 此传感器精度高，输 出信号无漂移，是非 接触的无磨损寿命元件 油压装置系统说明 * * * * 特大型水轮机调速器技术方案 武汉三联水电控制设备有限公司 特大型水轮机调速器技术方案 第一部分：总体结构 第二部分：特色控制 1、三段等加速度开机 2、增强PID 3、本机测频算法 4、一次调频 5、功率调节 第三部分：油压装置 第一部分：总体结构 调速器由电气调节系统和机械液压系统两大部分组成。 电气调节系统以德国西门子（Siemens）S7-400系列PLC为控制核心构成，采用双机冗余结构，主要采集水轮发电机组的运行数据、接收来自机组控制系统的命令，并对各数据和命令进行分析和运算，产生控制信号控制机械液压系统，完成对水轮发电机组的开机、停机、紧急停机、增减负荷、频率调节和功率调节等操作。 机械部分主要包括两套互为热备用的比例伺服阀、冗余结构的电液转换机构、机械手动操作机构、自动复中装置、主配压阀、紧急停机电磁阀等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换无扰动、直连结构型的机械液压随动系统。。 可编程控制器、HMI显示屏、空开指示灯等采用德国西门子公司产品。 伺服比例阀、紧急停机电磁阀和液控换向阀采用德国REXROH 公司产品。 电气部分 电气控制柜配备含触摸屏的面板的柜门，以便 进行参数调节和设备维护 电缆和管道入口布置在控制柜的底部。 仪表和控制设备布置在控制柜的前面板上，以便 监控和操作。 调速器控制柜可以容纳调速器的所有电气部件， 包括连接外部系统的端子或接口设备。 调速器控制柜尺寸：800×600×2260mm 调速器的机械液压部分布置在油压装置回油箱上。 控制器规格 S7- 400 PLC是基于PROFINET CPU的带有全新性能特征的新一代硬件，具有更高的运算及通讯速度。 1.3.1 CPU技术特点 ◆ 设计：S7-400 采用模块化结构设计。 各种单独的模块之间可进行广泛组合以 用于扩展。 ◆扩展：如果用户的自动化任务需要 多个中央控制器时，可对S7-400 进行 扩展， 最多21 个扩展机架: 人机界面 采用10.4“TFT真彩高清液晶触措屏用为人机界面，人机界面除了常规的显示操作外，还具有参数设置、故障分析、事件记录、在线试验、在线帮助等辅助功能。 该HMI含有对发电机组控制和调节的重要参数特征，具备 动态图表 报警显示 过程可变趋势 变更设定值及 控制状态显示 HMI访问安全性 机械部分 系统结构 机械部分由比例伺服阀＋比例伺服阀＋机械手动组成机械冗余结构。比例伺服阀为电液转换元件，将电气信号变成接力器行程，当比例伺服阀转换器1作为主用时，比例伺服阀转换器2作为备用，若电气控制部分检测到作为主用的电液转换环节出现卡阻拒动时，电气部分将自动切换到另一路电液转换环节 三段等加速度开机方式 调速器的自动开机同期转速控制采用按预先设定的开机曲线和分段PID调节的方式进行闭环控制，不需要根据水头设定严格的空载开度和开机启动开度等值，在任意水头的情况下有相同的快速开机同期过程。 有多种加速度速率可调的闭环自动开机过程 发出开机令之前，或从开机令发出到转速信号有效这段时间内，转速给定值均跟踪实际的转速；一旦转速信号有效，就由空载转速PID算法控制。一进入空载转速PID控制，转速给定值就以速率1（2 Hz～3 Hz）增加，同时空载转速PID算法控制机组实际转速以相同速率上升；到速率2切换点（42.5Hz），转速给定值就以速率2（1 Hz)增加，同时空载转速PID算法控制机组实际转速以相同速率继续上升；到速率3切换点（47.5Hz)，转速给定值就以速率3（0.5Hz)增加，同时空载转速PID算法控制机组实际转速以相同速率继续上升；直到转速给定值增加到50.25Hz，自动开机过程就完成。 但这种开机方式对齿盘测频的精度要求很高，因为整个过程它都要监视频率，并根据实测频率改变开机速度，而残压测频在低转速下经常测得不准或根本测不到，这时测频主要就是齿盘测频方式。若齿盘频率也不稳，即长时间内测的频率偏低，会使开度开的很大，实际频率升得过快，过高。就会导致开机过程波动很大