和“机械设计”.PPTVIP

运动链的自由度：确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需的独立参变量的数目。 　　 3.3 机构的基本概念 o x y 约束 ——对独立运动所加的限制。 A 一个作平面运动的构件有三个自由度 B A ? (xA,yA) o x y 活动构件数： 通过运动副联接后，低副产生的约束数 ： 高副产生的约束数： 设一平面机构有K个构件，通过Pl个低副，Ph个高副联接，则： 运动副联接前自由度： 自由度的计算 3.3 机构的基本概念 例1、计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n=3 低副数Pl =3 高副数Ph =0 1 2 3 4 3.3 机构的基本概念 例2、计算铰链五杆机构的自由度 活动构件数n=4 低副数Pl =4 高副数Ph =0 1 2 3 4 5 3.3 机构的基本概念 运动链为一刚性桁架，不能成为机构。 A B 1 2 C 3 平面三构件运动链 3.3 机构的基本概念 活动构件数n=2 低副数Pl =3 高副数Ph =0 例3、计算三角架的自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活动构件数n=7 低副数 Pl =10 高副数 Ph =0 B、C、D、E四处 各含有两个转动副 例4：计算图示圆盘锯机构的自