线性系统的状态空间描述.pptVIP

主要的数学描述 2 坐标变换 将系统在状态空间的一个基底上的表征， 化为另一个基底上的表征。 坐标变换是一种非奇异变换。 二 线性系统等价状态空间描述 1 线性定常系统 对x进行非奇异变换 ，则有 式中： 称两种状态空间描述是代数等价的。 2 线性时变系统 对x进行非奇异变换 ，则有 式中： 代数等价状态空间描述 三 代数等价系统的主要性质 对于两个代数等价系统 （1）它们的特征值相同； （2）它们的传递函数矩阵相同。 对于线性定常系统，两个代数等价的状态空 间描述，可以化为相同的对角线规范形或约 当规范形。 对角规范形 状态方程中的系统矩阵A具 有对角形的形式。 约当规范形 状态方程中的系统矩阵A具 有分块对角形的形式。 四 状态方程的对角规范形和约当规范形 当A的n个特征值 两两互异时 或当系统矩阵A的n个特征向量 线性无关 此时，系统的状态方程可以通过线性非奇异变换，变换为对角线规范形形式。 化对角规 范形的条件 1 化对角规范形的条件 2 化对角线规范形的方法 （1） 当A矩阵为一般形式时 结论：设系统满足化为对角规范形的条件，那么 系统的状态方程在变换 下必可化