卫星仰角对GNSS时间比对影响分析概要.docVIP

卫星仰角对 目录 第一章 绪论 3 1.1课题研究背景 3 1.2国内外研究现状 6 1.3论文的主要工作 9 第2章 卫星姿态动力学模型 9 2.1 引言 9 2.2卫星姿态的描述 9 2.2.1 欧拉角 9 2.2.2 四元数法 11 2.3卫星姿态运动学方程 13 2.4卫星姿态动力学方程 14 2.5 刚体姿态动力学方程 15 2.6 本章小结 18 三章 卫星轨道动力学模型 18 3.1 引言 18 3.2 轨道的运动方程 20 3.3 运行轨道 22 3.4航天器轨道的确定 23 3.4.1由r,v确定轨道根数 24 3.4.2由和飞行时间确定轨道根数 25 3.5 本章小结 27 第4章 卫星仰角的确定 27 4.1惯性坐标系 27 4.2地球坐标系 28 4.3站心坐标系与卫星仰角的确定 31 4.4 本章小结 34 第5章 卫星仰角对时间比对的影响 34 5.1 引言 34 5.2卫星仰角对信号穿过电离层的影响 36 5.2.1 GPS电离层延时计算 39 5.2.2 GLONASS电离层时延计算 42 5.2.3 Calileo电离层延时计算 42 5.2.4 COMPASS电离层时延计算 43 5.3 电离层对时间比对的影响模拟 44 5.4本章小结 44 第6章 卫星仰角对多普勒频移时间比对影响分析 45 6.1 引言 45 6.2多普勒频移对时间比对影响