基于Hough变换及颜色特征的预瞄准技术研究.pdfVIP

第29卷第9期 光学 学 报 V01．29，No．9 2009年9月 ACTA0PTICASINICA September，2009 文章编号：0253—2239(2009)09—2385—05 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究 廉 明1 富宏亚1 付 森2 ／ 1哈尔滨T业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001 、 ＼2哈尔滨工业大学叮调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨150001， 摘要为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准，提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首 先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑。根据标尺光斑的尺寸，建立图像与实物的比例关系，并预估 出目标圆的半径像素值。然后，基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置，并与指示光斑进行 比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡，控制指示光瞄准目标终端。最后，启动玫瑰曲线扫描，捕获信标