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天津职业技术师范大学
课程设计说明书
立式数控铣床工作台(Y轴)设计
院 (系) 机械工程学院
专 业 机电技术教育
班 级 机电1313
学 生 沈志勇
指导老师 刘朝华
2016 年 1 月 15 日
目 录
第一章 前言 2
第二章 概述 3
第三章 设计主要步骤 3
3.1 设计计算 3
3.2 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 9
3.3 计算机械传动系统的刚度 10
3.4 驱动电动机的选型与计算 12
3.5机械传动系统的动态分析 15
3.6机械传动系统的误差与分析计算 15
3.7确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和型号规格 16
第四章 工作台部件装配图 17
参考文献 17
致谢 17
第一章 前言
当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。
《数控机床》课程设计是一个重要的时间性教学环节,要求学生综合的运用所学的理论知识,独立进行的设计训练,主要目的:
1、通过设计,使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想关知识,学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。
2、通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式
3、通过对机械系统的设计,掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制驱动方式
4、培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并树立“系统设计”的思想
5、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力
第二章 概述
1.技术要求
工作台、工件和夹具的总质量(所受的重力=7800N),其中,工作台的质量(所受的重力=4900N);工作台的最大行程;工作台快速移动速度;工作台采用贴塑导轨,导轨的动摩擦系数=0.15,静摩擦系数=0.2;工作台的定位精度为35,重复定位精度为25;机床的工作寿命为20 000 h(即工作时间为10年)。对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施,并对滚珠丝杠进行预拉伸。
机床采用主轴伺服电动机,额定功率,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径D=125 mm,主轴转速,切削状况如下表所示。
切削方式 进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备 注 强力切削 0.6 10 主电动机满功率条件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 15 10 空载条件下工作台快速进给 2.总体设计方案
为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。
(1) 工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为 400 mm×1 200 mm。
(2) 工作台的导轨采用矩形导轨,在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯(PT-FE)导轨板。 同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙,在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙,并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴塑。
(3) 对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施,,并对滚珠丝杠进行预拉伸。
(4) 采用伺服电动机驱动。
(5) 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。
第三章 主要设计步骤
2.1设计计算
1. 主切削力及其切削分力计算
计算主切削力。
根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削(铣刀直径 D = 125
mm)时,主轴具有最大扭矩,并能传递主电动机的全部功率。 此时,铣刀的切削速度为:
若主传动链的机械效率 =0. 8,按式(2-6)可计算主切削力:
(2) 计算各切削分力。
根据表 2
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