工程力学 动载荷.ppt

举例:匀加速提升的杆件 §12-3 杆件受冲击时的应力和变形 冲击问题的普遍性 任何载荷都有一个加载过程,当该过程相对较快时,即可认为是冲击 冲击问题的复杂性 碰撞是一类最具代表性的冲击问题,随着冲击过程的进行,往往发生塑性变形、噪声辐射、热能辐射等物理现象。碰撞过程中的应力在物体中的传导过程也相当复杂 冲击问题的能量方法 由于冲击问题的复杂性，欲精确求解将十分困难，故仅使用近似方法 视冲击物为计质量的刚体 视冲击物为不计质量的弹性体 不考虑应力被冲击物在冲击过程中的塑性变形 * * 动载荷 静载荷——载荷从零缓慢地增加到终值。 动载荷 随时间作急剧变化的载荷（使 ） 作加速运动系统中构件的惯性力。 缓慢：在加载过程中，构件各点的加速度趋于零，可以忽略不计；即构件各部分始终处于静力平衡状态。 §12-1 引 言 静载——静平衡状态 动载——不平衡状态 实验表明：只要动应力不超过静载下的比例极限，胡克定律仍适用，且弹性模量不变。 动载荷下的应力和变形计算仍采用静载下的计算公式，但是需要做相应的修正，以考虑动载荷的效应。 §12-2 构件有加速度时的动应力计算 动载与静载的区别：一个处于不平衡，一个处于平衡。 思路：将不平衡转化为平衡，则可以用静载的方法，解决动载问题。 方法：动静法：除外载荷外，再在构件各点加上惯性力（此时构件处于形式上的平衡），然后按求解静载问题的程序，求解构件的动应力。 一、动载法的应用 二、动载荷问题的求解 1) 求出动荷系数； 2) 按静载荷求解应力、应变、变形等； 3) 将所得结果乘以动荷系数 Kd 即可。 例如： 按静载求出某点的应力为 则动载下该点的应力为 按静载求出某点的挠度为 则动载下该点的挠度为 强度条件 R R q a b b l 横截面面积为A,单位体积的重量(比重)为ρ R R q q=qg+qa =Aρ+Aρa/g =Aρ(1+a/g) 令 Kd=1+a/g 动荷系数 则 Md=KdMst sd=Kdsst vd=Kdvst 因此强度条件 sd?[s] 所以：在重力场中并考虑自重 Kd=1+a/g 不在重力场中或不考虑自重 Kd=a/g 三、构件作等速运动时的动应力的计算 设圆环以均角速度?转动， 加上惯性力系。 厚度 t 远小于直径D， 截面积为A，比重为? 。 ω qd 取半圆，求内力 由以前的结论，有: 动应力 强度条件 可看出：要保证圆环的强度，只能限制圆环的转速，增大截面积A并不能提高圆环的强度。 F d y (c) m m n n mt md e ?0 A B x y 例12-1 在AB轴的B端有一个质量很大的飞轮。与飞轮相比，轴的质量可以忽略不计。轴的另一端A装有刹车离合器。飞轮的转速为n=100r/m，转动惯量为Ix=0.5kN·m·s2。轴的直径d=100mm。刹车时使轴在10秒内均匀减速停止转动。求轴内最大动应力。 解： 角速度 角加速度 惯性力矩 由动静法 轴内扭矩 最大剪应力 mt md e ?0 A B x y 一、冲击问题的抽象 二、用能量法解冲击问题 线弹性系统 任一线弹性杆件或结构都可简化为线性弹簧。 等价弹簧的弹性 系数 能量法 设冲击物重为P, 冲击 开始时的初动能为T。 被冲击物的最大变形 为 △d 忽略能量损失， 由机 械能守恒定律有: 以最大变形时重物的位置为零势位置。 则初位置的势能为: 设达到最大变形时，弹簧所受的动载荷为: 设达到最大变形时， 弹簧所受的动载荷为: 则变形能为: 由: 为求出?d , 将Fd用P表示 在线弹性范围内，有: 代入机械能守恒定律，化简得: 解此一元二次方程得: 引入记号: 则: 几种常见情况下的冲击动荷系数 (1) 垂直冲击(自由落体) 这时，公式中的T为: (2) 水平冲击 设接触时的速度 为 v , 则动能: 以重物所在的水平面为零势面， 则势能: