工程摄影测量学--第07讲 像点坐标的系统误差及其改正.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 Engineering Photogrammetry 上讲内容 复 习 Review 倾斜误差定义（重点） 公式推导(难点) 倾斜误差性质（重点） 投影误差定义（重点） 公式推导（难点） 投影误差性质（重点） 复 习 Review S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 c 倾斜误差 投影误差 S H A0 a a0 α A 倾斜误差（定义） 投影误差（定义） 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) 复 习 Review 经典的构像方程（Imaging Equations） 问题 提出 理想状况下的构像方程在实际应用中需考虑的问题: 经摄影处理后，量测的像点位置是否为摄影时构像位置? 在实际成像过程中，是否真的满足像点、投影中心、物点三者共线? 最终体现为像点的系统误差。 问题的引出 像片变形的原因及种类 像片变形的检查及其改正方法 畸变差的几何意义及其种类 像片变形的检查及其改正方法 大气折光差的几何意义及公式推导 大气折光差变形的改正方法 地球曲率的几何意义及公式推导 地球曲率的改正方法 Film Deformation Atmospheric Refraction Lens Distortion Earth Curvature 内容安排 Film Deformation 1、航摄像片变形的原因 像片变形的原因有以下几点： （1）、在摄影曝光时，为压平底片，航摄软片要承受一定的拉力； （2）、航摄像片经过显影、定影，水洗和干燥等一系列处理，产生伸缩； （3）、随着时间的推移，底片要产生老化； （4）、制作软片的工艺不足等。 2、航摄像片变形的种类 系统变形 偶然变形 系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，如果系统误差可以用一定的数学公式来描述，则可以消除这种变形的影响。 偶然变形：局部产生偶然变形，只能通过改进航摄像片的制作工艺进行限制。 1 2 3 4 Step1: 建立坐标系，描述问题 3、改正航摄像片系统变形的方法 a a’ 已知a点坐标: 求: a’坐标 Step2: 选择数学模型 仿射模型 双线性变换模型 3、改正航摄像片系统变形的方法 1 2 3 4 a a’ Step3: 求解变形参数 以双线性变换模型为例 3、改正航摄像片系统变形的方法 标准框标坐标为: 变形后框标坐标为: 求变形参数ai,bi 1 2 3 4 a a’ Step3: 求解变形参数 3、改正航摄像片系统变形的方法 Step4: 改正任意像点变形 3、改正航摄像片系统变形的方法 变形改正方法 利用框标改正像点坐标步骤 量测框标样片上框标坐标　 量测航摄像片上框标坐标　 利用上述公式列方程，答解变换参数　 利用变换参数和相应方程，计算像点改正坐标 Lens Distortion 1、畸变差的几何意义 2、畸变差的种类 枕形畸变 桶形畸变 径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。 3、产生畸变差的原因 由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。 航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。 4、畸变差公式 4、畸变差公式 上式为像点的径向畸变差公式，其中的待定参数是一些定值，可通过航摄仪检定求出。一般情况下，在航摄仪检定表中，只提供了不同辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从而可求任意像点的畸变差值。 4、畸变差的改正方法 Atmospheric Refraction 1、大气折光差的几何意义 规律： 底点无大气折光差 位于像底点的辐射线上 向外移位 2、大气折光差的公式 大气折光差公式为： * * * *