混凝土泵电器基础课程资料.pptVIP

电气控制系统 电气系统的主要功能通过电控元件控制液压系统，而具体的指令发布则由电气系统中的指令I/O、传送、处理、控制等元件进行，由于混凝土泵的整个控制系统是电气与液压的结合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通过有线或无线遥控器的操作来完成。 电气控制系统包括主控制柜、集线器、无线/无线遥控器以及电控柜面板上以及其它位置上的控制开关等. 电气控制部分电源电压为24VDC。 电气原理 继电器：片式继电器及安装 继电器常见符号 变压器与直流电源 电控排量控制器 程序控部分工作元件 发动机工作仪表 电动机 PLC及扩展模块 可编程序控制器 PLC是一种数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行；逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械的运动方式或生产过程。 专用可编程序控制器，一种集可编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量I/O,A／D转换模块、继电器输出等功能于一体的高性能工程机械专用控制器。如，芬兰EPEC公司专为工程机械设计的SPT—K系列控制器，是以特种可编程控制器为控制核心，以CAN总线和通讯相结合的工程机械控制器。 PLC（处理器）电控路径 控制器局域网CAN CAN即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置 CAN总线特点 CAN总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活； CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能； CAN总线数据出错率极低，总线某一节点出现错误脱离总线后，总线上的其他操作不受影响； CAN总线只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活； CAN总线传输速度快，在传输距离小于40 m时，最大传输速率可达1 Mbps； CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路,在CAN2.0B标准中,其报文标识符几乎不受限制。CAN总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。 发动机电子控制简介 发动机ECU，是由输入电路、微机、A/D转换器和输出电路等三部分组成。 发动机中央处理ECU，就是一台在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口单元的微机。其核心组件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元” CAN的系统结构 ＣＡＮ总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位ＰＣ机）都能以平等的地位挂接在总线上。一个ＣＡＮ总线节点通常至少包括三个部分，即负责节点任务控制的单片机、ＣＡＮ总线控制器以及ＣＡＮ总线收发器 专用控制器EPEC 专用控制器EPEC 程序控部分工作原理 程序控部分工作原理 电磁线圈通电顺序 程序控部分工作原理 程序控部分工作原理 开式电控换向与闭式电控换向 程序控部分工作原理 中心泵换向控制 中心泵换向控制 中心泵换向控制 臂架电控换向阀组 变量控制系统介绍 变量控制系统包括主控制面板上的主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵变量放大器、发动机油门推杆、发动机油门旋转电位器。 其中主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵变量放大器用于控制主油泵排量由最下变至最大，发动机油门推杆、发动机油门旋转电位器用于控制发动机转速增减。 主泵排量控制 通过操作主控制面板上的变量旋钮提供变量信号，经过EPEC处理放大器后，输出为电比例信号控制主油泵上的电比例电磁阀，使主油泵的输出排量也随之发生变化。 泵车电路图里面的信息 泵车电路图里面的信息 发动机的加减速与功率适应控制 发动机的加减速与