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第1章 多功能数字化系统实验台 1.1 S3C2410A处理器 Samsung 公司推出的16/32位RISC处理器S3C2410A，为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。为了降低整个系统的成本，S3C2410A提供了以下丰富的内部设备：分开的16KB的指令Cache和16KB数据Cache，MMU虚拟存储器管理，LCD控制器（支持STNTFT），支持NAND Flash系统引导，系统管理器（片选逻辑和SDRAM控制器），3信道UART，4信道DMA，4信道PWM定时器，I/O端口，RTC，8通道10位ADC和触摸屏接口，IIC-BUS接口，IIC-BUS接口，USB主机，USB设备，SD主卡MMC卡接口，2通道的SPI以及内部PLL时钟倍频器。 S3C2410A采用了ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了一种叫做Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)新型总线结构。 S3C2410A显着特性是它的CPU核心，是一个由Advanced RISC Machines（ARM）有限公司设计的16/32位ARM920T RISC处理器。ARM920T实现了MMU，AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，每个都是由8字长的行（line）构成。 通过提供一系列完整的系统外围设备，S3C2410A大大减少了整个系统的成本，消除了为系统配置额外器件的需要。 S3C2410资源包括： 1.8V/2.0V内核供电，3.3V存储器供电，3.3V外部I/O供电。 具备16KB的I-Cache和16KB的D-Cache/MMU。 外部存储控制器（SDRAM 控制和片选逻辑）。 LCD控制器（支持4K色STN 和256K色TFT）提供1通道LCD专用DMA。 4 通道DMA并有外部请求引脚。 3通道UART(IrDA1.0，16字节Tx FIFO，和16字节Rx FIFO)/2通道SPI。 1 信道多主IIC-BUS/1 通道IIS-BUS 控制器。 兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版。 2端口USB 主机/1端口USB设备（1.1 版）。 2信道PWM定时器和1通道内部定时器。 看门狗定时器。 117个通用I/O口和24通道外部中断源。 功耗控制模式：具有普通，慢速，空闲和掉电模式。 8 通道10比特ADC和触摸屏接口。 具有日历功能的RTC。 具有PLL片上时钟发生器。 1.2 ARM模块单元硬件资源 CPU：Samsung S3C2410X，200MHz主频。 2MB NOR FLASH。 64MB NAND FLASH。 64MB SDRAM,由两片K4S561632组成，工作在32位模式下。 显示： 3.5吋TFT屏，320×240象素。 USB1.1标准Host接口。 USB1.1标准Client接口。 网络接口：10M以太网。 调试接口：JTAG，20针。 三个按键：可编程。 四个状态指示LED灯：可编程。 RS232总线接口：2个。 麦克风接口及立体声耳机输出接口：实验台部分。 8位7段数码管：实验台部分。 LED点阵：实验台部分。 键盘：实验台部分。 扩展插槽：3个，提供系统总线以及其它空余资源接口。 配套JTAG连接线、通信线缆。1.3 硬件资源分配 S3C2410 支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH 启动； 一种是从外部 nGCS0片选的Nor Flash 启动。在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如图1-1所示。 图1-1 内存地址分配 在进行器件地址说明之前，有一点需要注意，nGCS6 片选空间在不同启动模式下，映像的器件是不一样的。由图1-1可知，在NAND Flash启动模式下CPU内部BootSRAM（4KB）被映射到nGCS6 片选所指定的内存空间。在Nor Flash启动模式（非NAND FLASH启动模式）下，与nGCS0相连的外部存储器Nor Flash被映射到 nGCS6 片选空间。系统内存分配如表1-1所示。 表 1-1内存地址分配 1.4 嵌入式系统开发流程 嵌入式系统开发过程可参考图1-2内容。 图1-2 嵌入式系统开发流程第2章 实验教学系统概况 2.1 开发平台硬件环境安装 多功能数字化系统实验台是一个完整的开发系统，硬件安装比较简单，如图2-1所示。板上有电源开关，请注意不要带电插拔ARM模块核心板、扩展板以及通信电缆。将JTAG 电缆插入平台上方