第4章杆系结构的有限元法(2学时)试卷.ppt

4.4 刚架的有限元分析 4.4.3 单元刚度矩阵 (局部坐标系下) 3 单元分析：局部坐标系 整体分析：整体坐标系 因此，需要进行坐标转换。 4.4 刚架的有限元分析 4.4.4 坐标变换（推导过程省略） 4.4 刚架的有限元分析 4.4 刚架的有限元分析 4.4.5 空间刚架结构 分析办法：将平面刚架结构扩充到空间刚架结构。 节点位移（自由度）：6个（3个平动位移和3个旋转位移） 第四章 杆系结构的有限元法 学习要求： 掌握拉压直杆单元和梁单元的单元特性，了解刚架单元的单元特性； 掌握拉压直杆单元和梁单元的单元分析方法，了解刚架单元的单元刚度矩阵的构成； 掌握平面杆系结构的有限元分析中局部坐标系和整体坐标系之间的转换方法； 掌握单元刚度矩阵在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系； 掌握单元节点载荷在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系。 思考题 常见的一维杆系单元有哪些？节点位移与节点力有何不同？ 平面桁架结构如何进行整体坐标与局部坐标的转化？ 梁单元的适用条件？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 刘艳芳，交通运输工程系，liuyf@buaa.edu.cn 有限元基础第四章 刘艳芳 Email: liuyf@buaa.edu.cn Add: 工程训练中心西配楼406 Tel： 8233 8121 第四章 杆系结构的有限元法 章节目录 4.1 概述 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.3 梁的有限元分析 4.4 刚架的有限元分析 4.1 概述 4.1.1 杆系结构 定义 由有限根杆件在它们的端点处相互连接而成的结构 分类 平面杆系：各杆轴线和外力作用线在一个平面内 空间杆系：各杆轴线和外力作用线不在一个平面内 工程中常见类型 拉压直杆，桁架（平面和空间），梁（简支悬臂梁等），刚架（平面和空间） 4.1 概述 4.1.2 杆系单元 定义 杆系结构中的杆件、梁、柱等称为杆系单元。连接的点称为节点。 杆系单元为一维单元。 结构离散 一般原则： 杆系的交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突变处等都应该设置节点，节点之间的杆件即构成单元。 F 节点1 节点2 单元① 节点3 节点2 单元② 4.1 概述 4.1.2 杆系单元 分类 桁架单元：桁架中的杆件 刚架单元：刚架中的杆件 区别： 桁架节点：铰节点 传递力！ 刚架节点：刚节点 传递力和力矩！ 4.1 概述 4.1.3 杆系单元的有限元分析 与平面问题和空间问题比较， 基本流程完全相同； 具体计算细节需要按照杆系单元的特性来进行。 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.1 拉压直杆 （单元描述） 几何形状：等截面A,长度为l 载荷：沿轴线分布 节点：2个 局部坐标系：沿轴线定义的一维坐标系 ox 因此， 节点坐标 在x轴的坐标： xi , xj 节点位移（自由度） 沿x轴的位移： ui , uj 单元节点位移列阵 i j l x ui uj 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.2 位移模式 单元位移模式的推导 位移模式 形函数 i j l x ui uj 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.3 应变 应变分量 拉压直杆只有轴向应变： 几何方程的推导 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.4 应力 应力分量 拉压直杆只有轴向应力： 物理方程的推导 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.5 单元刚度矩阵 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.5 单元节点等效载荷 （轴向载荷） 集中力 根据离散的要求，集中力直接施加在所处节点上 体力 轴向分布载荷q(x) 推导依据： 面力 按照集中载荷施加在面所在的节点上 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.6 平面桁架的有限元分析 网格离散 单元分析 整体分析 400mm 300mm X Y 20kN 25kN ① ② ③ ④ 1 2 3 4 i j 4.2 拉压直杆的有限元分析 4.2.6 平面桁架的有限元分析 网格离散 单元分析：在局部坐标系下建立单元平衡方程 整体分析：在整体坐标系下组装整体平衡方程 因此，组装过程中