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提升钢丝绳张力监测及超载预警系统 中国矿业大学（徐州）机电工程学院 徐桂云 汇 报 内 容 1 项目研究的技术方案路线 2 4 工业性试验情况 项目研究的关键技术 3 项目研究背景、对象 1.项目研究背景、对象 超载提升、钢丝绳张力差过大等，是造成矿井提升坠罐、过卷等事故的主要原因，防止这些事故最有效的方法是在线监测钢丝绳张力和张力差。 目前，关于这方面尚没有全面有效的监测手段，平煤集团机电处和中国矿业大学共同 完成了“煤矿提升钢丝绳张力差在线监测及超载预警系统” 项目的研究； 该项目面向三种常见的提升机：1.立井多绳摩擦式提升机；2.立井单绳缠绕式提升机；3.斜井串车提升机。 针对不同的提升机，易发生的提升故障和事故叙述如下。 1.1 多绳摩擦提升机超载和张力差产生原因及危害 (1) 超载产生原因 ① 提升箕斗粘煤。 ② 重复装载。 ③副井提升操作人员判断不准确造成超载。 超载时，易超温烧坏设备，发生险情或事故。 例如平煤十一矿曾出现严重超载，提升速度正常是11m/s，减到了1m/s慢慢提升，烧坏导电带。又例如徐州大屯煤电公司某矿井因重复装载造成险情，700米的矿井用了6小时才把箕斗提上来。 超载会对钢丝绳造成重大损伤，甚至断丝，如中途因过载急停，极易造成重大提升事故。 超载对整个提升机械系统造成冲击和损坏，如减速机、联轴节打齿等。 《煤矿安全规程》规定：制动时所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于3。超载时静荷重旋转力矩过大造成制动力矩不足无法制动，导致坠罐、过卷等事故。 在线监测提升载荷即钢丝绳的张力，可避免超载。 （2）超载提升的危害 各根钢丝绳长度不同、 绳槽加工误差等都会使滚筒与钢丝绳之间的摩擦力不同，使各根钢丝绳之间产生张力差。 《煤矿安全规程》规定：多绳摩擦提升装置中任一根提升钢丝绳的载荷与平均载荷之差不得超过±10%。 张力差过大造成：钢丝绳运行时抖动大，甚至有脱槽的危险；钢丝绳出现断丝、疲劳损伤、磨损较大，绳槽衬垫过度磨损，钢丝绳与绳槽衬垫摩擦系数减小，导致滑绳等事故的发生。 (3) 钢丝绳张力差产生原因和危害分析 使用钢丝绳张力自动平衡装置只能减小张力差，并不能使张力差消失。 全调压时，由于钢丝绳张力差是时刻存在的，导致钢丝绳在滚筒上来回窜绳滑动，造成滚筒绳槽衬垫和钢丝绳过度磨损。 半调压时，油缸相通一侧钢丝绳张力相等，由于钢丝绳张力差时刻存在，自动平衡装置只能起局部调节作用，使张力差减小一些但不能消除，另一侧钢丝绳仍存在张力差。 运行中经常出现一侧活塞杆伸出到极限，另一侧活塞杆缩回到极限的偏串现象；还出现油缸卡死。 有必要在线监测张力差的大小，使维护人员及时采取措施减小张力差。 (3) 钢丝绳张力差产生原因和危害分析 （1）超载产生原因及危害分析 单绳缠绕提升机超载原因同多绳摩擦提升机。 超载会对钢丝绳造成重大损伤，甚至断丝断绳，导致断绳坠罐、过卷等重大提升事故。 例如徐州矿务局权台矿主井发生一起过卷断绳事故，全矿生产6天零8小时，主要原因是煤含水量过大严重超载所致。 1.2.单绳缠绕提升机超载、松绳卡罐产生原因及危害 松绳造成的卡罐：提升容器若超速或加速度超限等都会启用安全紧急制动，下放的容器易造成钢丝绳松绳，从而导致防坠器误启动而卡罐。若司机未及时发现卡罐继续下放容器，由于提升钢丝绳的自旋转扭转力，使钢丝绳就发生打结。 罐道变形造成罐笼震动，若震动幅度超出罐笼防坠器制动齿与罐道木的标准间隙(一般为10mm)，将造成防坠器产生误动作卡罐， 同样发生松绳打结现象。 （2）卡罐导致松绳打结 斜井串车提升系统，要求挂车数量是一定的，不得超过规定数量，但是会出现数量未超，而总载重量已经远远超过了提升量。超载会造成钢丝绳断绳导致跑车事故。 在挂车数已经满足数量要求时，但总载重量却不足额定量，可以再挂串车，使总载重量接近额定载重量，以提高提升效率。 3.斜井串车提升机超载产生原因及危害分析 通过无线发射和接收装置传输信号 2. 项目研究的技术方案路线 在线监测及控制系统 编制软件分析处理并诊断故障 研制采集装置采集信号 单绳缠绕提升机 钢丝绳张力 旁压信号 多绳摩擦提升机 每根钢丝绳张力 及张力差油压信号 斜井串车提升机 钢丝绳张力 轴承座压力信号 3. 项目研究的关键技术点  项目研究的关键技术有三点： 三种提升机钢丝绳张力传感器的研制； 数据信息无线传输方式的研究应用； 实时处理数据的软件的设计开发。 3.1 三种钢丝绳张力传感器的研制 一、多绳摩擦提升机中钢丝绳张力油压传感器的研制 因为无线传输受罐道内复