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第二章 单刚体平衡
3.2 平面力系平衡方程及应用
平面任意力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0 ∑M O 0
平面力系 平面平行力系 ∑Fy 0 ∑M O 0
平面汇交力系 ∑Fx 0 ∑Fy 0
3.2 平面力系平衡方程及应用
应用平衡方程解题的步骤大致如下:
1、选取研究对象，单独画出研究对象的受力图;
2 、选取坐标系，列平衡方程;
3 、解方程。
3.2 平面力系平衡方程及应用
例3-1 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F =2 kN ，
1
F =1.5 kN ，M =1.2 kN·m ，l =1.5 m ，l =2.5 m ，试求
2 1 2
铰支座A及支座B 的约束力。
F
1
ll F2
M
60o
A
B
l2 l1
3.2 平面力系平衡方程及应用
解： 1. 取梁为研究对象
F
ll 1 F2 2. 列平衡方程。
M F 0,
60o ∑ x
A
B F −F cos 60o 0
Ax 2
l2 l1 F 0.75 kN
Ax
∑M A 0
F
y F 2 o
1 M F l −M −F l −F (l +l ) sin 60 0
By 2 1 1 2 1 2
F 60o
Ax F 3.56 kN
A B x By
F
F
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