步进电机驱动芯片应用.pdf

沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 步进电机控制芯片 UDN2916LB 原理及应用 作者：福建实达电脑设备公司税控产品技术部 陈磊 摘 要：UDN2916LB是 SANKEN 公司推出的一款 2相步进电机双极驱动集成电路（IC），特别 适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制，本文介绍了 UDN2916LB 性能特点、内部结构和设计考虑，同时给出了由 UDN2916LB 组成的双步进微型打印 机电机应用电路。 关键词：UDN2916LB，双步进微型打印机 1、 引言： 随着国家“金税”工程进一步推进， 2005 年近百家企业取得税控收款机生产许可证， 容量达 3000 万台的税控市场即将井喷。据估计大约三分之一税控收款机市场将安装双步进 微型打印机来打印发票。控制该类型步进电机驱动芯片 UDN2916LB 市场应用将极为广泛。 2、 原理介绍： UDN2916LB 是一款能够驱动双绕组双极步进电机的 IC。适用的电机电源电压范围为 10V-45V，逻辑电源电压不能超过 7V；通过内部脉宽调制控制器（PWM）实现 750mA 的输出 电 流 ； 同 时 还 具 有 例 如 ： 内 置 1/3 和 2/3 分 割 器 ， 通 过 逻 辑 输 入 实 现 1-phase/2-phase/W1-2phase 激励模式，内置过热和交叉电流保护功能，集成钳制二极管， 内置防止低压误操作保护功能。UDN2916LB 内部结构如下图：芯片有两组电路构成，每组电 路由 PWM 控制器、电桥及辅助电路组成。见图 1 1 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 3、 PWM 电流控制电路： 每个 PWM 控制器由一组电桥、及其外部一个感应电阻（Rs）、一个内部比较器和一个单 稳多谐振荡器组成，来独立感应和控制输出电流。见图 2 当电桥导通时，电机线圈中电流开始增大，电流通过外部感应电阻产生的感应电压也在增大， 当感应电压达到比较器输入端设定电压值时，线圈中电流 ITRIP = VREF/10 RS ，比较器此 时触发单稳态关闭电桥的源驱动。由于内部逻辑和转换开关的延迟会导致实际负载电流峰值 稍高于理论值，这种延迟（td）典型值为 2µs。当电桥关闭后，电机电流开始衰减，通过地 钳位二极管和接收晶体管回流。源驱动关闭时间由单稳态的外部 RC 决定 toff = RTCT，一 般 RT 取值范围在 20K～100K，CT 取值范围在 100pF～1000Pf。PWM 输出电流波形见图 3，负 载电流路径见图 4。 图3 图4 被设定的源驱动关闭时间 toff 应该小于 46 µs（既：此时电流斩波频率处于听觉范围 临界点），同时尽可能长，以便正确调节输出电流。因为只减缓延迟 （如关闭时间小于 10 µs） 2 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 来控制电流，就需要额外的努力来确保电流正确调节。在使用短关闭时间时，不利于正确有 效调节电流的几个因素有以下几个：较高的电机工作电压、较低的负载、较长的脉冲消失时 间。当源驱动重新有效时，线圈电流（感应电压）又被允许上升到比较器的设定值。这种自 循环可有效实现电机在可控电流值情况下正常工作。 带有高分布电容的负载可能会导致较高的打开电流峰值，这种电流峰值（通过 RS 时出 现）将达到比较器的临界点，导致错误的电流控制或高频震荡。一个外部 RCCC 时间延迟被 用于进一步延迟比较器的动作。根据负载类型，许多应用并不需要这些外部器件（SENSE 引 脚直接连到 E 引脚）。 4、 输出电流的逻辑控制 两个输入逻辑信号（l0 和 I1