第4章-PLC的工作原理及内部结构.ppt

三、PLC I/O处理示意图 第二节 PLC的内部结构 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件。 三、数字输入单元 三、数字输入单元 四、数字输出单元 四、数字输出单元 四、数字输出单元 第4章PLC的工作原理及内部结构 主讲人：李红利 2014年04月 天津工业大学电气学院 第一节 PLC的工作原理 可编程序控制器是在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的程序来完成其控制任务的。 PLC采用循环扫描工作方式，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。 PLC是以“串行”方式工作的。 一、PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 一、PLC的扫描工作过程 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms ★ 集中采样： 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入