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vxWorks启动过程
从硬盘上启动vxWorks
一、 工作环境1
二、 修改BSP1
三、 创建vxWorks工程3
四、 修改文件的只读依赖路径6
五、 编译生成BootRom7
六、 编译生成vxworks 映像8
七、 制作启动硬盘12
八、 从硬盘启动14
九、 如何从软盘启动16
十、 虚拟机17
一、 工作环境
安装tornado 使用的是5张光盘的第一张安装的tornado2.2,BSP 使用的是第二张光盘
中的BSP。安装的路径是默认路径,即C:\Tornado2.2。
我们使用的是windows xp操作系统,最终用来启动vxworks 的是一个电子硬盘。因为
主机的硬盘为SATA硬盘,而且整个主板上只有一个IDE 接口,所以电子硬盘在ata0上,
是0设备0分区。电子硬盘在系统中的盘符为H:
BSP
二、 修改BBSSPP
在安装完BSP后,在C:\Tornado2.2\target\config 目录下出现多个体系结构的BSP(如图
1)。我们因为使用的是PC作为目标机运行vxWorks,所以选择x86体系结构的BSP,也就
是pc486 文件夹为板级支持包。
1
图1BSP 所在的位置
打开并修改pc486 文件夹下面的config.h文件。
修改步骤如下(注:以后所指的代码行号均是指用tornado2.2 打开时tornaldo2.2 所指的
行号;另外,为了方便找到代码,将被修改代码的相关行也显示了出来)
1
(11) 指定处理器类型
修改宏定义(行号:191),指定cup类型为PENTIUM。
原始的代码如下
修改后
2
(22) 修改引导行
指定从硬盘启动vxworks 镜像。
原始代码(行号208)
2
修改为
3 ata
(33) 包含aattaa驱动
原始代码为(行号271)
修改为
4
(44) 删除网络驱动
我们暂时不包含网络驱动。
原始代码(行号294、300)
修改为
5 PC
(55) 将输出定向到PPCC显示器
在tornado2.2 中带的vxworks 是5.5版,默认是将输出定向到串口的。这里讲输出定向
到PC 显示器。
原始代码(行号643)
修改为
到这里,BSP修改完成。下面创建放置在硬盘中的新的vxworks 工程。
三、 vxWorks
创建vvxxWWoorrkkss工程
我们创建一个带有简单的可以显示出启动效果的可引导镜像。
打开tornado2.2,准备创建一个可引导的工程。
选择创建一个可引导工程。如图2所示
3
图2 创建一个可引导的工程
之后点击OK。
(1) 指定工程的名字、放置的位置和工作空间的名字
在上一步OK后,tornado2.2 要求用户指定工程的名字、放置的位置和工作空间的名字。
为了方便记忆,我们定义为如下图所示
图3 指定工程的名字
修改完成之后点击“Next”。
(2) 选择BSP
4
从下拉列表中选择我们的BSP,为pc486。
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