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3）因果稳定性 的收敛域包含单位圆 系统的极点必在单位圆内！ 已知 分析其因果稳定性。 分析 极点 ★ 收敛域 因果，不稳定。 ★ 收敛域 非因果，不稳定。 ★ 收敛域 非因果，稳定。 2．由零极点图分析系统的频率响应 零点 极点 ——（所有零点矢量长度之积）除以 （所有极点矢量长度之积） ——（所有零点矢量相角之和）减去 （所有极点矢量相角之和） 系统的频率响应曲线的绘制 1.零极点位置对幅频特性的影响 1）极点 靠近极点时，幅频响应出现峰值。 极点越靠近单位圆，峰值越大。 极点在单位圆上，峰值无穷大，系统不稳定。 2）零点 靠近零点时，幅频响应出现谷值。 零点越靠近单位圆，谷值越小。 零点在单位圆上，振幅为零。 例 已知描述某线性移不变系统的一阶差分方程为 试定性绘制出该系统的频率响应特性曲线。 解 系统函数 极点： 零点： 总结 原点处的零极点不影响频响。 极(零)点影响幅频响应的峰(谷)值，越接近单位圆，峰(谷)值越尖锐(小)，在单位圆上，系统不稳定(频响为零)。 3．全通系统 考虑具有如下形式系统函数的线性移不变稳定系统： 其频率响应为 观察上式最右端表达式可以看出， 的幅值为1，而分子多项式和分母多项式互为复共轭，二者的幅值相等，则系统的幅频响应为 定义对所有频率，幅频响应为1的稳定系统 称为全通系统。 一个 阶的全通系统的系统函数表达式。对于单位抽样响应为实数的系统，可表示成一阶和二阶全通系统的乘积，即 的零点和极点是共轭倒数的关系，而且二者的个数相等，所以复数零极点必以四个一组出现。 一个典型的全通系统的零极点分布图。图示情况下， ，由图中可以看出零极点的关系。 信号通过全通系统后，幅度没有改变，仅有相位发生变化，这一种纯相位滤波，常用作相位均衡器或移相器。 由于全通系统的幅频响应为1，所以其频率响应 可以表示为 4．最小相位系统 因果稳定系统的极点全部位于单位圆内，而对零点位置并未作出要求。如果一个系统函数为 的因果稳定系统在单位圆外有零点，则其逆系统（系统函数为 ）必有极点在单位圆外，成为不稳定系统。对于某些问题，要求逆系统也是因果稳定系统，这样就需要 的零点和极点都位于单位圆内。这种零极点都位于单位圆内的系统称为最小相位系统。 最小相位系统具有一些有用的特性： 2)最小相位系统具有最小群延迟和最小相位滞后特性。 3)最小相位系统具有最小能量延迟的特性。 1)任何有理系统函数都可以分解成一个最小相位系统函数和一个全通系统函数的级联，即 2.6.5 无限单位脉冲响应系统与有限单位脉冲响应系统 按系统单位抽样响应h(n)(也称为单位脉冲响应)的特性来分，线性移不变系统可以分为无限长单位脉冲响应系统(简称IIR系统)与有限长单位脉冲响应系统(简称FIR系统)。IIR系统的单位脉冲响应 h(n)延伸到无限长，而FIR系统的h(n)是一个有限长序列。 ④ (1)如x(n)是实序列，则 特别说明 幅度偶对称 相位奇对称 实序列的DTFT是共轭偶对称的 (2)如x(n)是实偶，则X(ejω)是实偶 如x(n)是实奇，则X(ejω)是虚奇 例 题 h(n)是实因果序列，其傅里叶变换的实部： 求h(n)及其DTFT 。 7. 时域卷积定理 8. 频域卷积定理 例 题 例 题 设系统的单位取样响应为： 输入序列为： 1）求系统输出y(n)； 2）分别求 的傅里叶变换。 9. 帕塞瓦尔（Parseval）定理 若 则有 信号时域的总能量等于频域的总能量， 即变换没有导致能量的减少 2.6 离散时间系统的系统函数和频率响应 2.6.1 系统函数的定义 系统函数或Z传递函数 求系统函数的两种方法 求系统函数的两种方法 对上式两边直接取单边z变换，可得 2.6.2系统函数与差分方程的关系 因式分解的形式 仅由系统参数决定 全部 零、极点来确定 2.6.3 利用z变换求解差分方程 描述线性移不变离散时间系统的差分方程的一般形式为 x(n)是因果信号，所以仅讨论单边z变换 取单边z变换，并根据z变换的位移性质，可得 1. 零输入响应的z域求解 x(n)=0时 初始条件： 例 若已知描述某离散时间系统的差分方程为 初始条件： 求解零输入响应 。 2. 零状态响应的z域求解 初始条件： 对等式两边取