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人车路耦合环境中车辆稳态安全仿真贾兴利
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第 卷第 期 中 国 安 全 科 学 学 报 Vol ． 2 5 No ． 1
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年 月 China Safety Science Journal Jan ． 2 0 1 5
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人 车 路耦合环境中车辆稳态安全仿真
贾兴利 讲师 杨宏志 教授 刘 晨
( ， 7 10064 )
长安大学公路学院 陕西西安
学科分类与代码:6202740 (安全模拟与安全仿真学) 中图分类号:X913． 4 文献标志码:A
: (2011318362810); (12 － 30k); (2014H35)。
资助项目 西部交通建设科技项目 陕西交通科技项目 浙江交通科技项目
【 】 、 、 ， Agent
摘 要 为揭示驾驶员 道路 车辆综合作用下车辆运行状态的失稳机理 基于多 建模与安
， 、 、 、 、 5 Agent
全仿真技术 构建包含驾驶员 道路 车辆 协调中心 人机接口等 方面的多 车辆稳态安全仿
; 、 、 ，
真框架 建立车辆多体动力学 道路三维空间 驾驶员预瞄控制与跟随仿真模型 从车辆稳定性和驾
2 。 ，
驶员操作负荷 方面分析车辆稳态安全性 以小轿车为代表车型 针对某二级公路开展车辆稳态安
。 ， 60 70 km / h ， ，
全仿真试验 仿真结果表明 当汽车以 和 行驶时 前后轮总体围绕平均轴重波动 稳态
; 80 km / h ， ， 0 ;3
运行 以 行驶时 汽车冲出车道 轮胎最小垂直反力仍然大于 种速度下侧向加速度均大
0. 3 g (g )， ， ， 。
于 为重力加速度 且速度越高 侧向加速度越大 表明汽车冲出车道由侧滑引起
【 】 ; ; ; Agent ;
关键词 交通安全 车辆稳定性 安全仿
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