第五章车载网络系统检测辨析.pptVIP

三、车载网络总线传输系统故障自诊断 汽车故障自诊断系统，主要用来监测电子控制系统各部件的工作状态，并且根据电子控制系统的配置情况，确定诊断故障的部位和数量。 故障自诊断是由故障自诊断模块完成。故障自诊断模块包括:相关监测电路、监测输入、逻辑运算及控制、程序及数据存储器、备用控制回路、信息和数据驱动输出电路等。 1. 总线故障自诊断系统工作特点 （1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作。 （2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维修，这种应急功能叫做“安全回家功能”。 （3）当某一执行元件出现可能导致其他元件损坏或严重后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保险。 2. 总线自诊断系统所能识别的故障有: （1）一条或两条数据线断路； （2）两数据线同时断路； （3）数据线对地短路或对正极短路； （4）一个或多个电子控制单元（ECU）有故障。 2.自诊断系统的工作过程 （1）发现故障 输入到微处理器的电压信号在正常状态下有一定的范围，如果此范围以外的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下。例如，发动机冷却水温信号系统规定正常状态时，传感器的电压为0.08～4.8V（-50～+139℃），超出这一范围即被诊断为异常。如果ECU本身发生故障，如程序发生死循环或程序跑飞，则由设有单片机的“看门狗”（紧急监控定时器WDT）监控，使系统复位后运行。 （2）故障分类 当中央处理器工作正常时，通过诊断程序检测输入信号的异常情况，再根据检测结果分为轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等，并且将故障按重要性分类，预先编辑在程序中。 （3）故障报警 一般通过设置在仪表板上报警灯的闪亮来向车主报警。在装有显示器的汽车上，也有直接用文字来显示报警内容的。 （4）故障存储 当检测故障时，在存储器中存储故障部位的代码，一般情况下，即使点火开关处于断开位置，中央处理器和存储部分的电源也保持接通状态而不使存储的内容丢失。只有在断开蓄电池电源或拔掉熔丝时，由于切断了中央处理器的电源，存储器内的故障码才会被消除 （5）故障处理 在汽车运行过程中如果发生故障，为了不妨碍正常行驶，由中央处理器进行调控，利用预编程序中的代用值（标准值）进行计算以保持基本的行驶性能，待停车后再由车主或维修人员进行相应的检修。 本章小结 1.车载网络系统常用的检测设备有汽车万用表、汽车数字示波器、汽车专用检测仪、汽车综合测试仪等。 2.汽车万用表是检测电子电路时最常用的仪表之一，它具有携带及使用方便、可测量电路参数的特点。在检测汽车电控系统、网络系统时常使用车用万用表。通过车用万用表，可以判别故障的具体部位和检测元件的状态。 3. 汽车示波器不仅可以快速捕捉电路信号，还可以记录信号波形，并用较低的速率或静止显示波形，便于一面观察一面分析。 4. 汽车检测仪是专业的汽车维修和检测工具。利用汽车检测仪可以读出相关的故障记忆，以便于快速、准确的查找故障并进行维修。 5. 汽车发动机综合测试仪是一种技术含量较高、测试项目齐全的汽车维修检测诊断设备，可全面检测、分析、判断发动机和汽车在各种不同工况下的工作性能及技术状况。 6. 一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类:电源系统故障，车载网络信息传输系统的链路（网络线路），车载网络信息传输系统的节点（电控单元）故障。 7. 诊断车载网络系统故障可先用故障诊断仪读取故障码，根据故障码再配用汽车示波器和万用表诊断通信线路、传感器、执行器和电控单元。 8. 汽车故障自诊断系统，主要用来监测电子控制系统各部件的工作状态，并且根据电子控制系统的配置情况，确定诊断故障的部位和数量。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 图5-15 两通道CAN高速总线波形 波形分析如图图5-16所示。CAN数据总线系统中的信息传输都是通过两个逻辑状态（显性：逻辑0；隐性：逻辑1）来实现的，每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。电压值从零电位坐标线向上为正值开始计算，图中： 1为零电位坐标线； 2为CAN-H的隐性电压，其数值大约为2.6