第14章 超静定结构技术总结.pptVIP

——(2) （四）建立正则方程： 1.因CD杆为一连续杆，故 ，从而正则方程应为： 代入结果（1）（2）得： 讨论：上式分母中的第2项 下，因 为梁轴力的影响，一般情况 大的影响。 ，故将其省略并不会对结果产生很 例14—8：计算图a所示桁架各杆的内力，设各杆的材料相同，截面面积相等。 （二）求出基本静定系分别在P及单位力作用下的各杆轴力及有关数据见下表。 （一）建立基本静定系如图b所示。 以4杆为多余约束，假设将其切开，并代以多余约束力 解： 0 0 6 5 P/2 a 0 a 1 0 4 P/2 a 0 a 1 0 3 -P/2 a -Pa a 1 -P 2 -P/2 a -Pa a 1 -P 1 NiP= Ni +Ni0x1 Ni0 Ni0 Li NiNi0 Li Li Ni0 Ni 杆件编号 （三）应用莫尔定理求 ——（1） ——（2） （四）建立正则方程： 因4杆为一连续杆，故正则方程应为： 代入结果（1）（2）得： 由于 故可将 及表中的有关数据代入即 可求得各杆轴力。 附： 多次静不定系统的正则方程： 举例说明： 例14—9：图a为一二次静不定梁，试求其正则方程： （二）求 具体结果可根据莫尔定理或卡氏定理求得。 的物理意义分别如图c、d、e所示， （一）建立基本静定系如图b所示： 解： （三）确定正则方程： 如图c、d、e所示： B点沿X2方向的位移 ： B点沿X1方向的位移: 根据约束B的特点： 故： ——所求的正则方程 上述方程组可写成矩阵的形式： 根据位移互等定理，容易证明： 故上述矩阵中独立的系数只有4个，而系数矩阵本身则为一对称矩阵。 注： 根据上述原理可以将力法推广到n个多余约束的静不定系统，此时的正则方程应为： * §14-1 超静定结构概述 目录 §14-2 变形比较法 能量法 §14-3 用力法解超静定结构 § 超静定结构概述 一.回顾： 对于超静定问题，在上册的各章节中，已作了一定程度的研究，如拉压部分的拉压超静定，扭转部分的扭转超静定，弯曲部分的弯曲超静定等。本章主要研究弯曲超静定梁的三种求解方法——变形比较法、能量法、力法。 二.基本概念： 1. 桁架： 由直杆通过铰链连接组成杆系，且载荷只作用于节点上，则每一杆件只承受拉伸或压缩，这种杆系称为桁架。 2. 刚架： 若直杆通过刚节点相连接组成杆系，在载荷作用下，各杆可以承受拉伸、压缩、弯曲和扭转，这种杆系称为刚架。 ( b) 3. 连续梁： 若杆系是连续跨过若干个支座的梁，则称为连续梁。 F C A B q D (c) 4. 平面杆系： 若杆系中各杆的轴线在同一平面内（形心主惯性平面），且外力也都作用于这一平面内，则称为平面杆系。 本章主要讨论平面杆系。 6.超静定次数： 未知力数目与静力学平衡方程数目之差。 目录 5. 超静定结构： 由静力平衡方程可以求得全部未知力的结构称为静定结构 或静定系统。反之称为超静定结构或超静定系统。 （1）外力超静定结构：支座反力不能全由平衡方程求出的超静定结构。如前面的(b)、(c)图。 （2）内力超静定结构：支座反力可由平衡方程求出，但杆件的内力却不能全部由平衡方程求出，称为内力超静定结构。如前面的(a) 图。 当然，也有外力、内力均为超静定的结构。 7. 基本静定系： 解除超静定结构的某些约束后，得到的静定结构，称为原超静定结构的基本静定系。 基本静定系可以有不同的选择，不是唯一的。 三. 超静定结构的求解方法： 1.变形比较法（叠加法） 2.能量法 3.力法 在基本静定系上，除原有载荷外，还应该用相应的多余约束反力代替被解除的多余约束。把载荷和多余约束反力作用下的基本静定系称为原结构的相当系统。 与静定结构不同，超静定结构的一些支座往往并不是维持结构的几何不变所必需的，因此，把这类约束称为多余约束。与多余约束对应的约束反力称为多余约束力。 §14-1 变形比较法 能量法 2.举例说明： 一.变形比较法（叠加法）： (1)解除多余约束, 代以多余约束反力, 建立基本静定系； 1.求解步骤： (2) 将基本静定系分解成各个载荷单独作用情况的叠加, 并求出各个载荷单独作用下多余约束处的 变形量。 (3)根据多余约束处的变形条件，建立变形几何关系， 求出未知约束反力。 例14-1：试求图示静不定梁的约束反力。 q B L （1）建立基本静定系统如图a所示 （2）将图a分解成图b和图c两种情况的叠加 图中： 解： q RB B (a) fBq q (b) RB B (C) (