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成果发表
厂 内 技 术 成 果 发 表名 称: YE7232A磨齿机砂轮架进给 系统故障的修复 申报人: 吴仁 单 位: 装 备 部 时 间: 2011年05月31日 YE7232A磨齿机砂轮架进给系统故障的修复 摘要: 本文对YE7232A磨齿机的砂轮架进给系统在使用中出现的故障进行了分析和修复,消除了原机床厂出厂时的设备故障隐患,保障了该设备的加工质量,提高了设备运行的可靠性。 主题词: 磨齿机, 砂轮架, 加工质量, 可靠性 引言: 我厂的取力器车间主要生产全功率取力器总成这一汽车部件产品,该产品是工程车的配套产品,产品附加值高,市场的需求很广。该产品的主要零件是齿轮,产量大,精度高,需采用专用精密机床制造,为此我厂先后买了两台由陕西秦川机床厂制造的YE7232A磨齿机,YE7232A磨齿机主要用于成批生产中磨削直齿圆柱齿轮和螺旋齿轮,适用于国防、航空、仪表仪器、机床等工业磨削精密的传动齿轮。该设备是加工取力器齿轮的关键设备。 一.YE7232A磨齿机存在的主要问题 YE7232A磨齿机已经在取力器车间使用了五年,使用期间曾经由于砂轮架进给系统故障由机床厂家维修过一次,当时故障现象是砂轮架快退不灵活,厂家判断是内部弹簧失效导致,但是由于磨齿机的构造很复杂,拆卸十分不便,并且由于该设备的精度很高,为了不影响机床精度,厂家在维修时建议不大拆,只要恢复功能就可,所以在厂家的建议下我们在滑台上增加了一根辅助外拉弹簧,用来保证砂轮架的快速退回,设备得以修复,外拉弹簧也使用了很长的时间。最近,砂轮架进给系统故障又出现了,但是这次的故障又与上次略有不同,更换外拉弹簧也不起作用了。该设备在砂轮架的手动进给过程中突然出现了空行程间隙,间隙大小为5mm左右,使得砂轮架的手动进给调整困难,砂轮架的机动进给精确位置无法确立,造成操作者在操作时砂轮无法精确对刀,延长了齿轮加工时间,使齿轮的产品质量不稳定,交货期也不能保证。因为车间的维修力量无力解决,所以我们装备部精修队决定仔细查找原因,并由车间维修工配合。 二.YE7232A磨齿机的砂轮架进给系统原理 由磨齿机的使用说明书可知:砂轮架进给运动分为手动进给、自动进给和快速进退运动(见图一)。 手动进给:摇动手轮9,通过离合齿轮8,锥齿轮10、11,丝杆12,驱动砂轮架进行沿工件径向进给,在批量磨削时,这一运动主要是用来确定砂轮架的初始进给位置,在调整好后,可将齿轮8推向里端,使手轮和轴脱离,以防走动。 机动进给:步进电机M10,驱动蜗轮副6和7,使小丝杆5向后退移,被压力油驱动的活塞1一直紧顶着杠杆3,它将随着小丝杆5的后移而经过丝杆12驱动砂轮架向前进给,由编程控制步进电机的每次回转角度,从而完成单次的进给量。根据磨削的需要,可对磨削过程中随粗精磨进行不同量的磨削进给。当磨削结束后,步进电机M10反转,使进给总量复位。 快速进退运动:在活塞1左端油缸进入压力油时,活塞连接丝杆12推动砂轮架快速向前运动,至活塞1碰到杠杆时停止,同时压缩弹簧13,当活塞1左端油缸油路接通油箱时,活塞丝杆及砂轮架一起被弹簧顶回原始位置。 图一:砂轮架传动系统原理图 三.YE7232A磨齿机砂轮架进给系统故障分析 1.丝杆与丝母磨损:由于砂轮架进给是通过丝杆12传动的,如果是丝母与丝杆磨损,就会出现空行程间隙,但是经过查阅设备说明书,该丝杆的螺距t=3mm,也就是说,就算丝母全磨损,也只有3mm的空行程,而且一旦丝母失效就无法传动;但是,该设备在丝杆经过5mm的空行程后,仍然可以传动使用,所以可以排除。 2.轴承磨损失效:由磨齿机传动原理图可知,在弹簧左端有一个推力圆柱滚子轴承(81208),如果是该轴承磨损失效,那么在传动时就会不灵活,摇动手轮就会感到吃力;但在实际使用中没有发现吃力和不灵活,所以可以排除。 3.弹簧失效:由磨齿机传动原理图可知,弹簧是用来消除丝杠间隙和活塞复位用的;如果是弹簧失效,就会造成丝杆间隙无法消除,以及活塞无法正常复位,应重点怀疑。以前曾经有过类似的故障,并由厂家上门服务维修了一次,由于磨齿机构造十分复杂,拆卸很麻烦,当时厂家也不建议大拆,所以在厂家的建议下我们在滑台上加了一根外拉弹簧来消除丝杠间隙和活塞复位 ,使用了很长的时间,但是这次的故障又有不同,更换外拉弹簧也不起作用,并且外拉弹簧的技术规格不好确定,再采用这一方法不科学,只有经过拆解机床才能了解内部构造,从而判定弹簧的实际损坏情况。 4.活塞窜动:由磨齿机传动原理图可知,如果是弹簧失效,时间长了,就会使得固 定活塞的圆螺母松动,从而造成活塞窜动、产生间隙,活塞就会有很大的空行程间隙,这也是最有可能发生的,也应重点怀疑,但是由于活
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