自动生产线安装与调试学习.ppt

学习情境六： 上料单元PLC综合控制系统的设计与调试 请各团队小组组长对本组成员进行考勤登记、现场安全清洁检查（安装板的板面清洁，实习场地的整顿清洁） 请将手机调至关机或震动状态 积极参与活动或讨论 认真听课,积极参加相关训练 认真听取他人发言，不轻易进行负面评价 请勿在课堂上随意讲话,大声喧哗 珍惜同学、时间、老师,立志做一个优秀的人 情景6 上料单元PLC综合控制系统的设计与调试 情景6 上料单元PLC综合控制系统的设计与调试 【学习目标】 了解上料机构的基本功能与结构 掌握常见光电传感器的原理及应用 熟悉气动系统相关知识及双作用气缸的结构和工作原理 熟悉STEP 7编程软件的使用 能够连接PLC电源 ，懂得输入、输出地址分配表 熟悉定时器和R、S指令 能够根据装配图对本单元进行装配 能够根据控制要求完成该单元的PLC控制 一、项目导入 自动化生产线系统组成结构图 一、项目导入 该系统由井式上料机构、物料输送、搬运机械手、分类仓储机构、PLC模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和气管等组成。 系统工作流程：放入物料后，上料气缸将物料推出，三相电机启动，带动物料经过电感传感器、电容传感器、色标传感器，在到达固定位置后，机械手将物料转送到送料小车上，步进电机启动将物料放入货台上指定的位置。 由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。当有物料放入工件库时，光电传感器会给出一个信号，推料气缸推出。 I/O表分配 输入输出信号的地址分配结果如表5.1所示。 硬件接线——plc电源接线 硬件接线——plc电源接线 硬件接线——输入信号接线 1）启动按钮的“SB5-1”端接0v，启动按钮的“SB5-1”端接PLC的“I0.2”输入端 PLC的“I1.0”输入端接“18” 号接线端子（上料气缸伸出限位传感器）； PLC的“I2.0”输入端接 “36” 号接线端子（上料检测光电传感器输出）； PLC的“I2.5”输入端接“53”号接线端子（光幕信号输出） ,“49”号接线端子（光幕发射器正）和“51”号接线端子（光幕接收器正）接 DC24V“+”， “50”号接线端子（光幕发射器负）和“52”号接线端子（光幕接收器负）接0V。 光幕发射器输出接 i2.5 硬件接线——输出信号接线 PLC的“Q0.4”输出端接 “74” 号接线端子（上料气缸电磁阀） ；PLC的“Q1.4”输出端接 “91” 号接线端子（警示黄灯） ；PLC的“Q1.5”输出端接 “92” 号接线端子（警示绿灯）； PLC的“Q1.6”输出端接 “93” 号接线端子（警示红灯）； (3)输入信号的接线 硬件接线——输出信号接线 ）实训台：34（上料检测光电传感器正）接+24V； 17（上料气缸原位传感器负）、19（上料气缸伸出传感器负）、 35（上料检测光电传感器负）、75（上料气缸电磁阀传感器负）、90（警示灯公共端）接0V； 整体接线 软件设计：梯形图 实施 （一）明确任务 1）通过上料检测光电传感器检测，有物料时绿灯亮，无物料等待时黄灯亮，安全光幕信号有输出时红灯亮。 2）上料限位传感器感应时，上料杆复位。 3）红灯和绿灯或黄灯不能同时点亮。 （2）步骤 1）在Windows XP桌面上，双击V4.0 STEP 7-MicroWIN图标，打开编程软件。 2）创建一个名为“年级专业学号”的项目，如“09机电012”。 3）设置PLC的类型。执行菜单命令“PLC”→“类型”，或点击双击指令树中“CPU”图标，在弹出的对话框中设置PLC的型号“CPU226 CN”，版本号02.01。 4）在主程序（OB1）中编写控制程序。 5）编译程序，直到没有错误。下载程序到PLC中。 实施 （二）布置任务 ：接受挑战——策划项目实施方案 1.现场调研： 2.收集资料， 3.制定安全生产方案 4.编程安装接线调试 （三）发放相关学习资料 检查评估 结果检查： 自评 互评 教师检查 资料整理场地清扫整顿及撰写工程报告 拓展 《自动生产线安装与调试》 课程：自动生产线安装与调试 宣导——让我们一起来约定 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 上料单元的概述 井式工件库 光电传感器 单杆气缸 磁性传感器 警示灯 安装支架 上料机构实物图 上料检测光电传感器输出 I2.0 6 上料气缸伸出限位传感器 I1.0 5 警示红灯 Q1.6 10 上料气缸回位限位传感器 I0.7 4 警示绿灯 Q1.5 9 复位按钮（黄色） I0.6 3 警示黄灯 Q1.4 8 停止按钮（红色） I0.5 2 上料气缸电磁阀 Q0.4 7 启动按钮（绿色） I0