第8章振动.pptVIP

受迫振动的速度在一定条件下也可以发生共振叫速度共振（速度振幅最大）. * 速度共振 速度共振条件: v0=ωA0 ? O ω0 =ω 四、受迫振动的能量转换 在 ? ? 0、?r ? ?0时， 驱动力与振动系统的速度有相位差，驱动力有时作正功，有时作负功。而阻力永远作负功，因而系统的机械能不守恒。而弹力是保守力,弹力做功不影响总的机械能。 2. 在? ?0，?r=?0时，? =??2，发生速度共振，稳态振动的位移的振动相位比驱动力落后 ? ? ? ，速度的振动相位与驱动力相同。此时，驱动力总作正功，而阻力总与速度反向总作负功.驱动力与阻力始终反相位，当驱动力与阻力刚好相抵，能保持稳态振动的振幅恒定不变， §8.8 “不守规矩”的摆?混沌行为 §9.8.1 “不守规矩”的摆 §9.8.2 依赖初值的两种情况 §9.8“不守规矩”的摆?混沌行为 §9.8.1 “不守规矩”的摆 A B E W L D R 扭摆装置示意图，虚线表示在圆盘的后面 x y O O1 O2 W r W0 以均质圆盘及其上的配重为研究对象 重力矩 阻力矩 恢复力矩 驱动力矩 由转动定理 联立得 (9.8.1) 将(9.8.1)无量纲化 其中 令 当摆角为大时 经整理(9.8.1)改为 (9.8.2) ——扭摆