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Android的Linux内核与驱动程序
Android的Linux内核和驱动程序
版本 时间 修订者 修订内容 1.0 2011-09-3 赵安璞 创建文档 文档修订记录
每次修改与增加内容者,需在文档修订记录中进行记录
1.1Android与Linux的关系
虽然 Android 基于 Linux 内核,但是它与 Linux 之间还是有很大的差别,比如 Android 在 Linux 内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序.
1.1.1选择Linux内核
Android 选择采用 Linux 内核是依据 Linux 的一 些特性,比如:
(1)强大的内存管理和进程管理方案
(2)基于权限的安全模式
(3)支持共享库
(4)经过认证的驱动模型
(5)Linux 本身就是开源项目
更多关于上述特性的信息可以参考 Linux 2.6 版内核的官方文档,这便于我们在后面的学 习中更好地理解 Android 所特有的功能特性。接下来分析 Android 与 Linux 的关系。
1.1.2 Android 不是 Linux
Android 是基于 Linux 内核,但Android不是Linux是基于以下几个要点:
(1)没有本地窗口系统
(2)没有 glibc 的支持
(3)并不包括一整套标准的 Linux 使用程序
(4)增强了 Linux 以支持其特有的驱动
1.没有本地窗口系统
本地窗口系统是指 GNU/Linux 上的 X 窗口系统,或者 Mac OX X的 Quartz 等。
不同的操作系统的窗口系统可能不一样,Android 并没有使用(也不需要使用)
Linux 的 X 窗口系统,这是 Android 不是 Linux 的一个基本原因。
2.它没有 glibc 支持
由于 Android 最初用于一些便携的移动设备上,所以,可能出于效率等方面的考虑,Android
并没有采用 glibc 作为 C 库,而是 Google 自己开发了一套 Bionic Libc 来代替 glibc。
3.它并不包括一整套标准的 Linux 使用程序
Android 并没有完全照搬 Liunx 系统的内核,除了修正部分 Liunx 的 Bug 之外,还增加了
不少内容,比如:它基于 ARM 构架增加的 Gold-Fish 平台,以及 yaffs2 FLASH 文件系统等。
4.Android 专有的驱动程序
除了上面这些不同点之外,Android 还对 Linux 设备驱动进行了增强,主要如下所示。
1)Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一个驱动,用于提供 Android 平台的进程间通信(InterProcess Communication,IPC)功能。源代码位于 drivers/staging/android/binder.c。
2)Android 电源管理(PM) 一个基于标准 Linux 电源管理系统的轻量级 Android 电源管理驱动,针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于:
? kernel/power/earlysuspend.c
? kernel/power/consoleearlysuspend.c
? kernel/power/fbearlysuspend.c
? kernel/power/wakelock.c
? kernel/power/userwakelock.c
3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比 Linux 的标准的 OOM(Out Of Memory)机
制更加灵 活 ,它可以 根 据需要杀 死 进程以释 放 需要的内 存 。源代码 位 于 drivers/staging/
android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管 理这个内存的机制。源代码位于 mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM 用于向用户空间提供连续的物理内存区域,DSP
和某些设备只能工作在连续
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