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第3章 平面弯曲 * .*. 平面弯曲 ·化工设备机械基础· 主要内容 §3.1 弯曲变形的实例和概念 §3.2 直梁弯曲的内力分析 §3.3 平面弯曲的应力计算 熟悉直梁弯曲的内力分析方法 熟练掌握剪力图和弯矩图的绘制 基本要求 重点难点 剪力图和弯矩图 【本节内容】 1、弯曲和平面弯曲的概念; 2、梁的概念及其种类; 3、梁的内力Q、M的分析; 4、Q(x)、M(x)及Q、M图。 【目的、要求】 1、了解梁上载荷及支座简化的方法; 2、能熟练准确地计算梁支座反力; 3、熟练掌握简捷法求梁指定截面上的内力Q、M,以及建立Q(x)、M(x)方程和绘制Q、M图的方法。 【重点、难点】 【重点】:用简捷法求梁指定截面上的内力Q、M,以及建立Q(x)、M(x)方程和绘制Q、M图; 【难点】:用简捷法求梁指定截面上的内力Q、M 时外力正负号的判断。 §3.1 弯曲变形的实例和概念 杆件的弯曲变形也是工程中最常见的一种基本变形形式。如: ●房屋建筑中的楼面梁(图5-1a)。 ●火车轮轴(图5-1b)。 一、弯曲变形 (请看动画) ●扁担抬水(图5-1c) ●跳水板(图5-1d) ●桥式吊车的大梁(图5-1e)。 外力特点: 构件都可以简化为一根直杆;外力都垂直于杆的轴线。 变形特点: 在外力作用下杆的轴线由直线变为曲线——弯曲。 通常把仅受弯曲变形的杆件称为梁(girder)。 二、平面弯曲 若作用在梁上的外力(包括力偶)都位于纵向对称面内,且力的作用线垂直于梁的轴线,梁的轴线将弯曲成一条仍位于纵向对称面内的平面曲线,这种弯曲称为平面弯曲(plane bending)。 ★纵向对称面:梁横截面对称轴与轴线构成 的平面,如图示。 三、静定梁的基本形式 1、悬臂梁(cantilever girder):一端为固定端,另一端为自由端的梁(右图所示)。 2、简支梁:一端为固定铰链支座,另一端为活动铰链支座的梁(右图所示) 。 3、外伸梁:从简支梁的一端或两端伸出支座之外的梁(右图所示) 。 m P 3.2、直梁弯曲的内力分析 右图所示,承受集中力P1、P2作用的简支梁AB保持平衡,求任意截面1-1的内力。 ⑴根据整个梁的平衡条件,先求出梁在载荷作用下的支反力RA和RB。 ⑵假想沿横截面1-1将梁截开分成左、右两段,取左段梁为研究对象。 P1 P2 RB a1 a2 P1 P2 RA RB A B x RA x 一、梁弯曲时横截面上的内力 ②弯矩M,其力偶面垂直于横截面,称为弯矩(bending moment) 。 ⑶取截面中心C1为力矩点,由平衡方程 ①剪力Q,其作用线平行于外力并通过截面形心(沿截面作用),故称为剪力(shearing force) 。 P1 P2 RB Q’ M’ RA x M C1 内力分析 Q a1 a2 P1 P2 RA RB A B ※Q、M正负号的规定 1、对于剪力Q--以该截面(如n-n)为界,如左段相对右段向上滑移(简称左上右下),则剪力为正;反之为负。 2、对于弯矩M--若梁在该截面附近弯成上凹下凸,则弯矩为正;反之为负。 ※简捷法求Q、M ※※如何根据外力的方向确定Q、M的正负号(即P外的正负号)? 1、对于剪力Q-- P外左上、右下为正;反之左下、右上为负。 2、对于弯矩M--外力(包括力偶)对截面形心的力矩为左顺、右逆,为正;反之左逆、右顺为负。 例3-1 吊车大梁的计算简图如图示。梁的自重q=668N/m,吊车的自重和吊重共为P=10KN,梁长l=10m。试求当吊车行至B端为l/4时,梁跨中央C截面上的剪力和弯矩。 解:①求支反力 解得: ②计算C截面的内力(取C截面左侧是为研究对象): B P A q C l RA RB 二、剪力方程和弯矩方程 取梁的轴线为x轴(一般是以梁的左端作为坐标原点),坐标x表示截面的位置,则Q和M可表示为x的函数: 表示了Q和M随截面位置变化而变化的规律,分别称为剪力方程和弯矩方程。 三、剪力图和弯矩图 把剪力和弯矩方程用其函数图象表示,分别称为剪力图和弯矩图。 作用:找到梁上最大剪力和最大弯矩处,以确定危险截面位置。 四、剪力图和弯矩图的绘制 对于一般的情况,绘制剪力图或弯矩图的具体步骤可以概括如下: ⑴根据梁上的荷载和支座情况,求出支座反力。 ⑵根据荷载和支座反力的情况,列出剪力方程和弯矩方程。当梁上受有几个外力(包括集中力、集中力偶、分布力等)作用时,在各个外力之间的每一段梁的剪力方程和弯矩方程都互不相同,这时需要对每一段分别列出其剪力方程和弯矩方程。(即分段列Q(x)和M(x)) ⑶根据剪力方程(或弯矩方程)作出剪力图(或弯矩图)。 下面分析几个实例 例
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