PLC送料小车课程设计.doc

《电气控制与PLC应用》 课程设计 题 目∶ PLC送料小车 院 系∶ XXXX系 专业班级∶ 机电XXXX班 姓 名∶ XX 学 号∶ XX 指导教师∶ XXX 2011年XX月XX日 《电气控制与PLC》课程设计任务书 学生姓名 张程 专业班级 机电0912 学　　号 06 课题名称 送料小车PLC控制 指导教师 胡汉文 （以下内容指导教师可根据实际情况进行调整） 一、目的、任务 1.目的 1)学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础； 2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力； 3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2.任务 要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。 二、已知情况、控制要求、设计要求 所选课题的已知情况、控制要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导书”。 三、拟重点解决的问题 1.摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)； 2.编程所需信息：PLC-I/0分配图、PLC输出端外接元件动作表，信息流向图，因果需求图； 3.程序：SFC顺序功能图、梯形图、指令表，程序原理简要分析，PLC编程元件明细表(应包含定时器、计数器等元件的设定值)，对程序中的关键部分要加注解； 4.电气图：电气原理图、PLC接线(原理)图、工作原理简要分析，元件位置图、接线图、电气互连图、电气元件明细表等； 5.在实验室进行模拟调试所需的补充资料； 6.老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名； 7.设备操作说明； 8.设备故障处理说明。 四、预期设计（论文）成果 所做的设计能够满足控制要求，并能达到设计要求。 五、时间安排 时间安排为1周： 周1——周2初步完成设计，周3——周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明书。 目 录 摘要 …………………………………………………………………………… 1 一、课题背景 ………………………………………………………………… 3 1、课题背景 …………………………………………………………………… 3 2、研究目的和意义 …………………………………………………………… 3 3、本文的主要工作 …………………………………………………………… 5 二、已知情况、控制要求、设计要求 ………………………………………… 6 1、已知情况 …………………………………………………………………… 6 2、控制要求 …………………………………………………………………… 6 3、设计要求 …………………………………………………………………… 7 三、程序设计及调试 ………………………………………………………… 9 1、PLC的选型及I/0分配图 ………………………………………………… 9 2、拟定程序的SFC顺序功能图 …………………………………………… 10 3、梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 ……………………… 11 四、电气设计 ………………………………………………………………… 16 1、PLC外部接线原理图 …………………………………………………… 16 2、送料小车顺控设备电气接线线原理图 ………………………………… 16 3、送料小车顺控设备电气元件明细表 …………………………………… 17 五、安装、接线、及系统联合测试 …………………………………………… 18 六、后期工作 ………………………………………………………………… 19 1、操作过程简要说明 ……………………………………………………… 19 2、常见故障及排除方案 …………………………………………………… 19 3、编写并提交（课程）设计说明书 ………………………………………… 20 七、尚存在的问题及方案建议 ……………………………………………… 21 八、课程设计总结 …………………………………………………………… 22 九、致谢 ……………………………………………………………………… 23 十、参考文献 ……………………………………………………………… 24 摘要 在20世纪60～70年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，提出了 “结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操作方便、为大家所熟悉” 优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题，即使是不熟悉计算机的人，经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。  1969年，