第一章_自动控制的一般概念.ppt

课堂学习：听课与思维（综合前修课程知识、生活体验） 资料阅读与资料查阅（教材与参考书、其它资料） 实习与实验（计划内外实验，工矿企业、校内实验室参观） 完成作业 讨论交流 教学参考资料 第一章 控制系统导论（Introduction to control systems） 1.1 自动控制的一般概念 自动控制系统的功能（The function of control systems） 通过控制装置使被控对象的被控量按照预定的规律变化。 自动控制理论学科以及本课程具有下列两个特点： 自动控制理论研究的是自动控制系统运动的一般规律和分析、设计的基本方法； 自动控制理论讨论的中心问题是控制系统的性能 经典控制理论（Classical control theory） 一个函数：传递函数 两种方法：频率响应法，根轨迹法 二、 自动控制系统的组成和工作原理 恒温箱自动控制系统 综上所述 控制系统的框图表示 三、 闭环控制系统的组成 一些基本术语 1．反馈控制（闭环控制、按偏差控制）： 2．开环控制： 3. 复合控制方式 1.2 自动控制的发展简史 1.7 工程设计 1.8 设计实例 确立控制目标：定位读取头，以便读取存储在磁盘某一磁道上的数据； 确定控制变量：读取头的位置； 拟定对变量的设计要求：定位