武大《摄影测量》课件—第05讲 共线方程的实用形式.ppt

[二]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 1、倾斜像片表示水平像片 2、水平像片表示倾斜像片 [二]倾斜像片和水平像片相应像点的变换关系 [三]简化的共线方程 共线条件方程形式一：? 能否再化简 共线条件方程形式二：? [三]简化的共线方程 能否再化简 共线条件方程形式三：? [三]简化的共线方程 共线条件方程形式四：? [三]简化的共线方程 第五讲 共线方程的实用形式 Applied Collinearity Condition Equations C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 复 习 Review 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 旋转矩阵的性质 像点和地面点的坐标变换 定义 共线条件方程推导 分析 上 讲 内 容 复 习 Review o a x y o x y 1. 像平面坐标系 o—xy a (x, y) A a o S z x y x y x y -f Z Y X D 2. 像空间坐标系 S—xyz 3. 地面辅助坐标系 D—XYZ 像空系 地辅系 a (x , y , -f) A (X ,Y , Z) Z X Y 复 习 Review 1. 像平面坐标系 o—xy a (x, y) 复 习 Review 航摄像片的内方位元素 确定投影中心对航摄像片的相对位置的参数。用（x0，y0，f）来表示 。 航摄像片的外方位元素 确定航摄像片及其投影中心在地辅系中位置和方向的元素。有3个线元素和3个角元素。 XS，YS，ZS 共线条件方程 复 习 Review 复 习 Review 共线条件方程 问题 提出 如何计算旋转矩阵的9个元素？ 不同系统角元素之间有什么关系？ 在实际生产作业中，常用的共线方程有哪些？ 引 言 Introduction 三种角元素系统及对应的方向余弦 三种角元素系统之间的关系 倾斜像片表示水平像片 水平像片表示倾斜像片 问题提出 简化结果 基本思路 一次项公式 内 容 安 排 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 在共线方程当中，（X，Y，Z）代表地面点在地辅系中的坐标，（Xs，Ys，Zs）表示像空系原点在地辅系中的坐标，（x，y，-f）则代表了像点在像空系中位置，一旦地辅系选定，则这些值就确定，因此，共线方程形式的变化，主要体现在方向余弦上 旋转矩阵的性质： 三个独立参数 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 N S X Z Y X Y x y x y z [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 x y S Y X P [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 X Y Z 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 1、 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 [一]用角元素