第三章流体运动学与动力学基础(第4节)资料.ppt

主要内容 §3-1 研究流体流动的方法 §3-2 流体运动的基本概念 §3-3 连续性方程 §3-4 理想流体运动微分方程及伯诺利方程 §3-5 实际流体总流的伯努利方程 §3-6 泵对流体能量的增加 §3-7 系统与控制体(不讲) §3-8 稳定流的动量方程和动量矩方程 第三章流体运动学与动力学基础 一、理想流体运动微分方程（欧拉方程） 设在理想液体流场中任一点A（x，y，z）的流体压力为p，流速为ux、uy、uz。以A为中心，取微分六面体，令其各边长为dx、dy、dz，分别平行于x、y、z轴，如图2-16所示。作用于六面体上的力有表面力和质量力。 ???? 表面力只有流体压力。作用在六面体左边表面上的平均流体压力为 ，而右边为 。 §3-4 理想流体运动微分方程及伯诺利方程 由此可得出作用在左边表面上的总动流体压力为： 作用于其它四个表面上的总动流体压力也可用同样方法求得 。 设单位质量力在各坐标轴方向的投影为X、Y、Z，则作用于六面体上的质量力在X轴上的投影为Xρdxdydz。所有作用于六面体上的力，在x轴上投影的代数和应等于六面体的质量与加速度在x方向投影的乘积，即 化简后得 ： 上式就是理想液体的运动微分方程式，又称欧拉运动微分方程式。这些方程式对不可压缩的液体或可压缩的气体都适用。?对于静止液体，将ux＝uy＝uz＝0代入上式得： 在第一节中曾讲过全加速度是当地加速度与迁移加速度之和，若将式代入 静流体力学欧拉平衡方程式 代入 欧拉方程式可用展开的形式来表示： 对于不可压缩的理想液体而言，ρ为常数，一般单位质量力X、Y、Z也是已知的，四个未知数ux、uy、uz与p ，而与连续微分方程一起也有四个方程式，所以从原则上讲，欧拉运动微分方程式是可解的。但是，由于它是一个一阶非线性偏微分方程组（迁移加速度的三项包含了未知数与其偏导数的乘积），因而至今仍未找到它的一般解，只是在几种特殊情况下得到了它的特解。 二、伯诺利方程式 连续方程仅包括了流速和过流体断面面积两个参数，要研究动流体压力的变化规律，仅利用连续方程就不够了。 ???? 从物理学中知道，自然界中不同的运动形式（机械运动、热运动、电磁运动等），都具有不同的能量。物质的运动可以从一种形式转化为另一种形式，而在运动形式的相互转化过程中，一种形式的能量减少，必有另一种形式能量增加，这就是能量转化和守恒定律。 通过液体运动的能量守恒规律，来探讨液流运动要素的变化规律及其相互关系，即恒定流能量方程（伯诺利方程式）。它是流体动力学的核心，是学习流体力学的重点。能量方程在工程实践中应用很广，如流体厂从低位流体池通过流体泵抽流体到高位流体池输送至用户。整个管路系统的管径、流速、流量、流体塔高度、流体泵安装高度等的确定，都要应用能量方程。 如图2-17所示，用流体泵将流体池中的流体抽入高位流体池，是利用流体泵机械能对流体加压，使流体产生压能和动能，将流体送入高位流体池，从而使其具有位能。这种位能从而又转化为管道中流体的压能和动能，将流体输送到各用户 。 如果沿管长方向安装若干根测压管（A、B、C、D），当流体管末端出口处阀门关闭时，管中流体不流动，流体池因装有溢流设备，则流体液位保持恒定。此时A、B、C、D四根测压管中流体位与流体池流体位在同一流体平线上，如图2-17中虚线所示 作一流体平基准面0－0，管中各点处的位置流体头z和压力流体头p/γ之和，都等于测压管流体头H，即 常量 如果将流体管末端阀门打开，管中流体开始流动，各测压管中的流体面有显著不同，变化的规律是：断面大，流速小，压力大；断面小，流速大，压力小，如图2-17中A′、B′、C′、D′流体位所示。在管段上具有同样管径和流速的不同点上，由于存在阻力的原因，下游的测压管流体位较上游的测压管流体位降低，如B点测压管流体位较A点的低，D点较C点低。 从上述现象中看出液流和其它运动物质一样，具有势能和动能两种机械能。但液流的势能还可分为位置势能（简称位能）和压力势能（简称压能）两种。液流的各种机械能之间以及液流机械能与其它形式能量之间也可以相互转化，其转化关系也必须遵循能量转化和守恒定律。 从图2-17看出，A点处位能ZA大于D点处位能ZD，A点处管径大于D点处管径，所以D点处流速和动能大于A点，而D点处的压能较A点处为小，即液流的一部分压能已经转化为动能。 如图2-18a所示，在有压管中任一点A的上方管壁处开一小孔，并用橡皮薄膜封住，则薄膜向外鼓出，这说明液流对管壁有动流体压力的作用。如果将小孔上的橡皮薄膜去掉，则在动流体压