泵车臂架结构.docVIP

湖南三一工业职业技术学院 毕业设计（论文）开题报告 论 文 题 目: 简易泵车臂架结构的设计 课 题 类 别： 设计 论文　 学 生 姓 名: 刘武 高鹏辉 万志鹏 戴冠翱 张晗 学 生 学 号: 0209、0204、0116、、 专 业 班 级: 10级机电设备维修与管理 指 导 教 师: 吴晓芳 2012年 11 月 23 日 毕业设计（论文）开题报告 本课题设计（研究）的目的与意义： 近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对提出了强劲的市场需求，我国的产销量每年均有 15%~30%的爆炸式增长，2011 年更是达到了 70%，另一方面，作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一 个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平 和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。本次毕业设计课题是液压挖掘机设计。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机的液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的6～8t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，以及相应的部件图和零件图。图纸采用CA二维软件。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非 常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： （1）Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Autonomous Loading System，ALS)tJt~ ALS 系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障 碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120 S，而使用该系统也不超过 150 S，完成一个装载循环的时间小于1 rain，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟， 浙江大学冯培恩教授从上世纪80 年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务规划层面上只停留在仿真阶段，还没有提出显著的实现方案20世纪末由戴炬负责的863计划项目 “挖掘机器人工作装置控制系统研究与开发” ， 以挖掘臂轨迹和工作循环的自动／半自动控制为目标，开发研制相应的控制装置，安装在挖掘机上形成挖掘机器人产1.?挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求；2.?进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数；3.?制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图；4.?挖掘机液压元件的选择与专用件设计；5.?挖掘机液压系统性能验算；6.?设计挖掘机液压装置；7.?挖掘机液压系统设计计算。 四、设计（研究）论文提纲与进度计划： （一）提纲 目 录前言 11 绪论 21.1中国挖掘机市场现状 21.2中国小型挖掘机市场 21.3中国小挖市场带动行业发展 31.4发展中国小挖产品是企业效益所在 41.5未来中国小挖市场预测 42 挖掘机液压系统的综述 52.1 挖掘机工作过程基本动作 52.2 对液压系统的要求 52.3 基本液压回路分析 62.3.1 限压回路 62.3.2 缓冲回路 72.3.3节流回路 82.3.4 行走限速回路 102.3.5 合流回路 112.3.6 闭锁回路 122.3.7 再生回路 123 挖掘机液压系统设计 143.1液压系统图 143.2液压系统分析 143.2.1 基本回路分析 153.2.2 动臂油缸的布置 163.2.3 斗杆油缸的布置 163.2.4 铲斗油缸的布置 164 马达的选用 184.1液压马达的选择和使用注意事项 184.1.1选择液压马达的原则 184.1.2 使用液压马达的注意事项 185 辅助元件的选用 196 液压缸的选用 206.1液压缸设计计算 206.1.1 外负载计算 206.1.2 液压缸结构尺寸计算 216.