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第二章  数控加工编程基础 数控系统的开发与研制——主要由数控机械生产厂家来完成； 数控机械的应用——对绝大部分应用数控机械的工业部门来说，主要问题是怎样使用好数控机械。 使用好数控机械，最主要的问题就是怎样正确、高效地编制数控加工程序。 数控加工编程 通过对零件尺寸、精度等要求的分析，选择合适的刀具、工艺参数及加工路线，用规定的指令代码表达成为数控程序，并用该程序控制机床进行自动加工的过程。 本章内容 数控编程的内容及方法 数控编程标准 常用的编程指令 数控加工编程中的数学处理 1.1 数控编程的内容 进行零件的工艺性分析 零件图样上的尺寸标注应便于数值计算； 零件加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点 工序详细设计原则 先粗后精； 先面后孔； 减少空行程和换刀时间 主轴转速 背吃刀量 进给速度 主轴转速 按允许的切削速度v选取 2）背吃刀量 选择刀具 刀具形式与规格，刀号与补偿号 加工起点的设定 程序原点； 对刀点； 刀位点； 换刀点 程序原点 对刀点（加工起点） 刀具相对零件运动的起始位置。 可以在工件上，也可以在工件外，但必须与零件的定位基准有一定的尺寸关系。通常选在零件的设计基准或工艺基准上。 用刀具体上与零件表面形成有密切关系的理想的或假想的点来描述刀具位置； 对刀时，必须使加工起点与刀具上的刀位点重合； 不同刀具的刀位点各有不同 换刀点 加工过程中更换刀具的位置； 设在零件、夹具之外。以刀架转位时不碰到工件、夹具和机床为准； 可以是某一固定点，也可以是任意的一点。通常，加工中心的换刀点是固定的，数控车床的换刀点是任意的 坐标值计算 1.2 数控编程的方法 手工编程 人工完成编程各阶段工作； 特点：方便、实用，不受条件限制； 适用：零件轮廓形状（无非圆曲线、曲面）较简单 2.1 常用的数控标准 目前国际上普遍采用的数控标准为： ISO（International Standard Organization）——国际标准化组织标准 EIA（Electronic Industries Association）——美国电子工业协会标准 2.2 数控机床坐标系 1）刀具相对于静止工件运动的原则 2）标准坐标系的规定 ——右手笛卡儿坐标系 运动方向：增加工件和刀具间距离的方向为正方向 机床坐标系 机床上固有的坐标系，设有固定的坐标原点，称机床零点； 该坐标系由机床制造厂家提供，用户不能轻易修改； 是数控机床的基准，机床每次开机后，应首先使运动部件返回机床零点，对机床坐标系进行校准。 2.3 准备功能与辅助功能 模态代码（续效代码）——在同组其它的指令出现以前一直有效 非模态代码（非续效代码）——只在被指定的程序段有意义 从G00~G99共100条 2.4 工艺性指令代码 进给功能F指令（直接表示或用代码表示）——进给速度F（mm/min）或进给量F（mm/r），如F80 主轴转速功能S指令（直接表示或用代码表示）——S（r/min），如S300 刀具功能T指令——用来表示选择刀具和刀具补偿号，如T01 2.5 程序段格式 例 O0500 （程序名） N0010 G54 S500 M03 T01； N0020 G00 X100 Y0 Z50； N0030 G01 X300 Y50 F100； N0040 . . . N0100 G00 X0 Y0 M02; 3.1 绝对尺寸和增量尺寸编程指令 G90——绝对尺寸编程指令 G91——增量尺寸编程指令 G92—坐标系设定指令 3.3 坐标平面设定指令 xy坐标平面——G17 xz坐标平面——G18 yz坐标平面——G19 注：只在一个平面加工时，坐标平面指令可以省略；两个或三个平面加工时，G17可以省略 3.4 快速点定位指令（G00） 意义：刀具快速趋近工件或从一个位置快速到另一个位置，运动过程中不进行切削 格式：G00 x_ y_ z_； 示例： G92 x0 y0 G00 x100 y150 3.5 直线插补指令（G01） 意义：命令刀具从当前位置以两坐标或三坐标联动方式按指定的进给速度作任意斜率的直线运动到达指定的位置。 格式：G01 x_ y_ z_ F_； 示例： N0010 G92 x28 y20； N0020 G00 x16； N0030 G01 x-8 y8 F80； N0040 x0 y0； N0050