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电力拖动系统动力学基础 统旋转运动的三种状态 dn 1) 当 T em T L 或 0 力拖动系统旋转时的运行方程： dt 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态 d Tem TL J 2 ) 当 T em T L 或 dn 0 dt dt 运动方程的实用形式 系统处于加速运行状态，即瞬态过程 2 GD dn dn Tem TL 3 ) 当 T em T L 或 dt 0 375 dt 系统处于减速运行状态，即瞬态过程 1 2 多轴 统简化为单轴 统的 负载的转矩特性 （机械特性）： 等效原则 n f ( TL ) T 1、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工 生产机械的负载转矩与转速 L 1、恒转矩负载特性： 作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为 无关的特性. F L 等效的负载转矩 保持系统传送的功率 T 1）反抗性恒转矩负载 L 2 ）位能性恒转矩负载