电力拖动课程设计.pdfVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 异步电动机矢量控制系统设计 初始条件： 1．技术数据： 异步电动机额定数据： P =3 kw, U =380 V, I =6.9 A, n =1450 r/min, f =50 Hz; N N N N N R =1.85Ω, R=2.658Ω, L =0.2941 H, L=0.2898 H, L =0.2838 H; s r s r m 2 J=0.1284 Nm.s , n =2 p 电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节： 等效时间常数：T=0.001s ， 放大系数为：1l 2．技术要求： ω ψ (1) 在以 -i- 为状态变量的mt 坐标系上建模(按转子磁链定向)s r (2) 磁链调节器按典型Ⅰ型系统设计，转速调节器按典型Ⅱ型系统设计 (3) 调节器的限幅值按2倍过电流设置：i* =2i ,i* =2i stmax stN smmax smN 要求完成的主要任务: (1) 根据坐标变换的原理，完成mt 坐标系上的异步电动机动态数学模型 (2) 完成电流闭环后的系统动态结构图 (3) 完成转速闭环后的矢量控制系统结构图和原理框图 (4) 完成磁链调节器AψR 和转速调节器ASR 的设计 (5) 整理设计数据资料，完成课程设计总结，撰写设计说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： （1） 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% （2） 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% （3） 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 摘要 摘摘要要 电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，广泛的应用于工农业生产、国防、科技 及社会生活的各个方面。 根据采用的电流制式的不同，电动机可以分为直流电机和交流电机两大类，而交流电 机又分为异步电机和同步电机。而它们又都用自己的特点：直流电机控制方式简单，调速 性能好，长期以来一直在变速传动领域占主导地位，但它在结构上存在机械式换向器和电 刷这一致命缺点，给直流电机的应用和发展带来了一系列的限制；同步电机虽然具有电源 频率保持不变时转速恒定等优点，但存在着启动困难， 重载时有发生振荡甚至失步的危 险，所以同步电机的应用也受到限制；异步电机具有结构简单、成本低廉等优点，异步电 机应用的主要困难在于其数学模型复杂，实现对它的控制也较为困难。 本文主要论述异步电动机基于转子磁链定向的矢量控制系统。 关键词：异步电动机 矢量控制 转子磁链 ××××大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 目录 目录 目目录录 摘要1 1异步电动机动态数学模型1 1.1异步电动机数学模型简述1