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2005年和2012年分别在东南大学仪器科学与工程
姓 名 卢 伟 性别 男
职 称 副教授 系别 电气工程系
2005 年和2012 年分别在东南大学仪器科学与工程
学院获得工学硕士和工学博士学位,2012 年7 月
教育经历 至2014 年12 月从事农业工程方向博士后研究;
2016 年9 月至2017 年9 月在美国农业部与密歇根
州立大学联合实验室访问研究。
联系方式 电话:025; 邮箱:njaurobot@163.com
单位地址 南京市浦口区点将台路40 号 邮编 210031
1. 机器人传感与控制技术;
研究领域 2. 农产品与食品的无损检测技术;
3. 无线传感器网络。
1. 美国IEEE 会员;
2. 中国仪器仪表学会高级会员;
3. 中国农业工程学会高级会员;
4. 江苏省仪器仪表学会理事;
社会兼职 5. 江苏省自动化学会理事;
6 .中国电子学会嵌入式与机器人专委会委员;
7. IJARS 、IJCA 、IAEJ 、AME 、《宇航学报》、《食品科学》、《光学
学报》、《机器人》、《农业机械学报》、《农业工程学报》等期刊
审稿人。
1. 中央高校基金“拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术(项目
号:KYZ201427,35 万,项目主持)” ;
2. 江苏省自然科学基金青年基金“基于光声光谱的杂交稻种质量快速无
损检测技术及机理研究(项目号:B20 万,项目主持) ;
3. 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金“拖拉机驾驶机器人智能控
制技术” (项目号:YCCK201501,项目主持);
承担项目
4. 国家自然科学基金青年基金“ 面向农情信息采集的足式机器人水田行
走机理研究” (项目号24 万,第一参与人);
5. 国家自然科学基金青年基金“ 面向果蔬痕量 Hg2+ 离子检测的增强荧
光探针制备及其机理研究” (24 万,第一参与人);
6. 主持企业课题“智能蘑菇采摘机器人”、“基于机器人的自动化分级流水
线系统、“室内外协作机器人”、“物联网气雾立体栽培控制系统”等。
在IJARS 、J AEROSPACE ENG. 、IJCA 、《机器人》、《宇航学报》、
《光谱学与光谱分析》、《光学学报》、《食品科学》、《农业机械学
学术成果 报》等杂志及国际学术会议共发表SCI、EI 论文40 余篇,其中SCI 文章
10 余篇,申请发明专利10 余项,已授权8 项。
具体请访问实验室网站:
1. 2014 年江苏省科学技术一等奖(人机交互力反馈遥操作机器人关键技
术及应用);
2. 2015 年南京农业大学“挑战杯” 比赛优秀指导教师;
奖励荣誉 3. 2015 年“ICAN” 大赛优秀指导教师;
4. 2015 年“ 东方红杯”全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师;
5. 2015 年“创新杯·福地句容杯”创新创业大赛优秀指导教师;
6. 2013-2016 年,校级优秀特等奖、一等奖本科毕业设计指导教师;等。
具有丰富的团队组织、科研攻关经验,注重科研与工程的结合,团队主要成员在机
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