2011第5章线性参数的最小二乘法处理.pptVIP

二、正规方程 二、正规方程 令： 例5-1 已知任意温度 t 时的铜棒长度yt 、0℃时的铜棒长度y0 和铜的线膨胀系数α具有线性关系 二、正规方程 现测得不同温 度 ti 下，铜棒长度li如下表，试估计 y0 和 α 的最可信赖值。 2001.60 2001.48 2000.07 2000.80 2000.72 2000.36 45 40 30 25 20 10 6 5 4 3 2 1 解题步骤： 分析、写出函数关系式 列出误差方程：残余误差=测量值-估计值 写出系数矩阵和测量值矩阵 求出正规方程，求解方程 二、正规方程 分析、写出函数关系式 令： 则： 列出误差方程 二、正规方程 写出系数矩阵和测量值矩阵 求出正规方程 解得： 二、正规方程 求出正规方程（矩阵形式） 解得： 二 正规方程 不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 由此可得不等精度测量线性参数最小二乘处理的 正规方程： 整理得： 二 正规方程 即 不等精度的正规方程 将　　　　　代入上式，得 （待测量Ｘ的无偏估计） 二 正规方程 例5.2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 试求 的最可信赖值。 解：首先确定各式的权 二 正规方程 二 正规方程 令 二 正规方程 非线性参数最小二乘处理的正规方程 针对非线性函数 其测量误差方程为 令 ，现将函数在 处展开，则有 二 正规方程 将上述展开式代入误差方程，令 则误差方程转化为线性方程组 于是可解得 ，进而可得 。 近似值 二 正规方程 为获得函数的展开式，必须首先确定 1）直接测量 2）通过部分方程式进行计算：从误差方程中选取 最简单的t个方程式，如令 ，由此可解得 。 二 正规方程 二、正规方程 最小二乘法原理与算术平均值的关系 结论：最小二乘原理与算术平均值原理是一致的， 算术平均值原理是最小二乘原理的特例。 三、精度估计 　　对测量数据最小二乘法处理的最终结果，不仅要给出待求量的最可信赖的估计量，而且还要确定其可信赖程度，即应给出所得估计量的精度 。 为了确定最小二乘估计量的精度，首先需要给出直接测量所得测量数据的精度。测量数据的精度也以标准差来表示。因为无法求得标准的真值，因而只能依据有限次的测量结果给出标准差的估计值。所谓给出精度估计，实际上是求出标准差的估计值。 目的：给出估计量 的精度。 一、测量数据精度估计 A）等精度测量数据的精度估计 对 进行n次等精度测量，得 的估计量。 可以证明 是自由度（n－t）的 变量。 根据 变量的性质，有 三、精度估计 则可取 作为 的无偏估计量。 因此测量数据的标准差的估计量为 三、精度估计 三、精度估计 等精度测量数据的精度 公式中的残余误差由根据残余误差方程式求得 例 5-3 求例 5-1中铜棒长度的测量精度。 三、精度估计 等精度测量数据的精度 B）不等精度测量数据的精度估计 测量数据的单位权 标准差的无偏估计 三、精度估计 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 待测量的估计值 直接测量量的测量值 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 待测量的估计值的精度。 直接测量量的测量精度 问题：已知 求 解决问题的思路： 想办法用 分别表示 然后找出待测量估计值的精度与直接测量量的测量精度的关系 解决问题的办法： 不定乘数法。 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 设有不定乘数 为求出用 表示 的关系式，用不定乘数 分别乘以正规方程的各式，可以得到： 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 把上面的方程组的各式左右两部分相加，得： 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 令： 三、精度估计 最小二乘估计量的精度估计 则： 线性参数的最小二乘法处理 最小二乘法原理 正规方程 精度估计 组合测量的最小二乘法处理 一、最小二乘法原理 待测量 待测量的估计值 与待测量有函数关系的直接测量量 直接测量量的估计值 直接测量量的测