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立体匹配技术浅析 计算机应用技术2008级研究生 姚刚 提纲 计算机视觉技术简介 立体视觉的基本原理 立体匹配算法简介 立体匹配技术的发展趋势 计算机视觉技术简介 计算机视觉 计算机视觉技术简介 计算机视觉发展简史 计算机视觉技术简介 视觉系统的三个层次 计算机视觉技术简介 计算机视觉技术的应用 立体视觉的基本原理 立体视觉的研究内容与基本原理 立体视觉的基本原理 立体视觉系统的组成 立体视觉的基本原理 立体视觉系统的组成 立体视觉的基本原理 立体视觉系统的组成 立体匹配算法简介 立体匹配 立体匹配算法简介 立体匹配算法 立体匹配算法简介 立体匹配中的约束分类——几何约束 立体匹配算法简介 立体匹配中的约束分类——场景约束 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于局部约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于局部约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于局部约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于全局约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于全局约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于全局约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于全局约束算法 立体匹配算法简介 立体匹配算法分类——基于全局约束算法 立体匹配技术的发展趋势 立体匹配研究重点 立体匹配技术的发展趋势 立体匹配发展趋势 * * * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机视觉是研究用计算机和成像设备来模拟人和生物视觉系统功能的技术学科,其目标是从图像或图像序列中获取对外部世界的认知和理解,即利用二维图像恢复三维环境中物体的几何信息,比如形状、位置、姿态、运动等,并能描述、识别与理解。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 20世纪50年代归入模式识别----主要集中在二维图像分析和识别上，如光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。 60年代，Roberts积木世界理论----开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究。 70年代，Marr计算视觉理论----第一个较为完善的视觉系统框架，分三个层次进行处理。 80年代以后，蓬勃发展----新概念、新方法、新理论不断涌现，如基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 低层阶段 ：基于图像特征提取及分割 中层阶段 ：基于物体的几何模型与图像特性表达 高层阶段 ：基于景物知识的描述、识别与理解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)工业机器人、移动机器人导航、安全监测、监测跟踪、运动分析、工业产品农作物食品检测、智能交通系统、娱乐、指纹识别、人脸识别。 (2)基于内容的图像数据查询、基于内容的图像自动索引等成为很热门的研究和应用课题,可应用于数字图书馆、体育图像自动分析、运动物体自动跟踪等系统,根据物体的二维图像提取相应的特征不变量进行识别和分类也是一个十分重要的研究方向。同时,三维物体识别也开始进入了实用阶段。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 获取空间三维场景的距离信息是计算机视觉研究中最基础的内容。立体视觉的基本原理是从两个(或多个)视点观察同一景物,以获取在不同视角下的感知图象,通过三角测量原理计算图象象