第五章图象恢复和重建.ppt

第五章 图像恢复 5.1 概述 5.2 退化模型 5.3 无约束复原 5.4 有约束恢复 5.1 概述 5.1 概述 三、图像恢复（复原）  使退化图像恢复本来面目。  （图像增强只关心图像局部信息，不管增强后是否符合原图像、是否失真）。 四、图像恢复过程及关键  根据图像降质过程的某些先验知识，建立“退化（降质）模型”，运用和退化相反的过程，将退化图像恢复。 5.1 概述 五、图像恢复准则 用某一客观标准来度量，则为某种准 则下的最优估计。 5.2 退化模型 5.2 退化模型 5.2 退化模型 5.2 退化模型 5.2 退化模型 5.2 退化模型 5.3 无约束复原 5.3 无约束复原 2. 用公式表示 目标函数 由范数定义 3.实质：寻找 使目标（函数） 为最小， 不再受任何约束，故称为无约束复原。 4.使 min 可求得 由 即得 （假设 存在） 5.3 无约束复原 5.3 无约束复原 5.3 无约束复原 5.4 有约束恢复 5.4 有约束恢复 5.4 有约束恢复 5.4 有约束恢复 5.4 有约束恢复 运动模糊图像 * * 一、降质举例  宇航、卫星、航空测绘、遥感、天文学中所得照片，由于大气湍流，光学系统的像差，传感器非线性畸变，摄像机与物体之间的相对运动及环境噪声等，会使图像降质。 二、退化图像  (1) 使原清晰图像变模糊 由于各种原因， (2) 或原图未达到应有质量而形成的降质图像。 5.2 退化模型 一、几种形式的退化模型 设图像 图像系统 且图像系统为线性时不变。 (一)不考虑噪声的模型 其中，M=A+C-1，N=B+D-1 为M×N维 （二）退化模型 目的：用DFT（循环卷积）计算线性卷积。 （三）变形退化模型 5.2 退化模型 同上，令M=A+C-1，N=B+D-1 则 （四）频域退化模型 对（三）进行DFT，可得： 用矩阵形式表示：g=hf+n 即： 二、退化模型的矩阵表示 1.由变形模型： 其中， 用行堆叠成列向量，[g]及[n]同[f]，而 其中一元素 其中，[hi]N×N是（右）循环矩阵，h是分块循环矩阵。 矩阵表示成立的条件：h（x,y）是线性和空间移不变。 2.图像复原问题 即通过式（*）估计f，但运算量大，要解联立方程。如512×512图像要解 512×512个联立方程。求解方法有2种： （1）将循环矩阵[h]对角化，以简化运算； （2）在频域求解，通过FFT减少运算量。 图像复原：给定退化图像[g]，及对[h]和[n]做某种假设或若干了解后，在某种最优准则下求出原图像[f]的估计 一、无约束复原 1.由退化模型 [g]=[h][f]+[n] 可得噪声为[n]=[g]-[h][f] 目的是寻找[f]的估计 ，使 ，即使 与[g]的偏差满足最小平方准则， 称为范数。 二、逆（反向）滤波法 1.图像复原的逆滤波法 由无约束复原法，得 对 中各元素进行DFT（FFT），即 则上式变为 （其中 ） 由于上式是（正向）滤波公式 的逆（反）过程，故此法称为反（逆）向滤波法。 则恢复后图像为： 2.逆滤波法的特点 将频域退化模型 代入逆滤波器，有 （1）存在问题 上式包含了我们希望得到的 ，但同时又加上一项由噪声带来的 项 ，但 较小或 0处具有噪声放大作用，这些 较小 的点上噪声起主要作用； (2)使用逆滤波器时的注意事项 ①忽略 的点（奇异点）。比如可令此处的 的邻域均值，对复原结果不会产生太大影响； ②当 非常小时， 对复原结果起主导作用，而多数实际应用系统中， 离开原点衰减很快，故复原应局限于离远点不太远的有限区域进行。 （3）一种改进的方法是取恢复滤波器 其中k和d均小于1的常数，且d选得较小为好。 一、基本原理 1.问题提