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《自动控制原理》考试复习大纲;本章所涉及的自动控制方面的基本概念， 是以后课程学习的基础，有关内容在诸如 问答、填空和选择类型的考题中常会涉及。 在掌握基本概念的基础上，还应熟悉 线性定常系统微分方程的特点，并通过练习， 掌握由系统工作原理图画出方框图的方法。;第二章 控制系统的数学模型 ;建立控制系统的微分方程； 传递函数的概念； 结构图等效变换及求复杂系统的传递函数。;例1:试用结构图等效化简下图系统的传递函数; ; ;例2: 两级RC滤波网络的结构图如图所示，试采用结构图等效变换法化简结构图。 步骤一: 向左移出相加点，向右移出分支点;步骤二 :化简两个内部回路，合并反馈支路 步骤三 : 反馈回路化简 ;[解]：结构图等效变换如下：;-;例4: 已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数 。 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第三章 线性系统的时域分析法 ;主要考点;例1: 设题1图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数 和a。 ;系统闭环传递函数为:;例2: 系统结构图如下图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量 ，峰值时间 （秒） ; 解 （1） ;（4） ;例3: 单位反馈系统的开环传递函数为 ;2.做代换;第四章 线性系统的根轨迹法;主要考点 ;例1:单位反馈系统的开环传递函数 ;1).实轴上的根轨迹： ;4).虚轴的交点：特征方程为:;（2）.;第五章 线性系统的频域分析法;本章考点 ;例1:单位反馈系统的开环传递函数为： ;解:;例2:已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数。;解:;第六章 线性系统的校正方法;已知系统校正前及校正后开环对数幅频特性， 求校正装置传递函数； 按给定指标设计串联校正装置； 已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正 网络中选择一种网络，使校正后系统性能更好。;　;滞后校正设计原理;;如何确定串联校正装置的类型; ;例1 设开环传递函数;令L0(?c)=0 ，可得 ;选校正后 ?c = 5.9 ;校正后开环传递函数为:;例2(华中???大04年考研题)一个负反馈系统的开环传递函数为 （1）.画出开环对数幅频特性（Bode图）； （2）.为减小稳态误差，需将开环增益K提高到10，分析此时闭环系统的稳定性； （3）.在满足K≥10的情况下，要求系统稳定，中频带宽≥10倍频，其它性能尽量保持不变，求需加入的串联校正环节的传递函数。 ;答案;（2）;选用超前校正系统抑制高频噪声的能力差, 不满足要求。故选用滞后校正网络加以校正。;第七章 线性离散系统的分析与校正 ;差分方程的特点及解法; 脉冲传递函数的定义及求法; 采样系统稳定性判断及稳态误差计算; 最少拍采样控制系统的设计。;例1 :下图所示系统采样周期 T=1(s) ,;解 :;闭环特征方程:;例2 :已知线性定常离散系统如下图所示， 其中采样周期T=1秒。;解: ;第八章 非线性控制系统分析 ;本章考点