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2017-06-19 发布于河南
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4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

·电气技术与自动化· 宋正华，等· 汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真 !# 汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真 !# 宋正华，陈南（东南大学机械工程系，江苏南京） $%’( 摘要：利用机械系统仿真软件建立了一种新设计的四轮转向（）汽车的整车虚 )*)+# !# 拟模型；利用／建立了汽车的控制策略；通过与／ +),-). #/012/34 !# )*)+# +),-). 交互式联合仿真，研究了闭环控制下汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另 #/012/34 !# 外，仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。关键词：四轮转向；虚拟模型；操纵稳定性；； )*)+#+),-). 中图分类号：；文献标识码：文章编号：（） 5!(%67,87’%6’ ) %(9%:;$9($;%:’7:7 ! #$%’()%*+$,-#-#.+-(/0+-- .-#,2-+-34-*256//+),//2# .$282,*$+9-0/+ 1 7 ， #=?@AB3:A1DEFG D3 C （，，，） +BHAD3/HD2G3/3BBI/3 *BDIK0B3K#L1KABDMK53/NBIM/K P#D3/3 $%’(EA/3D C C J O Q C ： :;(,2$’,) !#RAL2BHDIN/IK1D20LSB2/MT1/2KR/KA KAB0BHAD3/HD2012K/TLS S3D0/HMMLUKRDIB O O ／， )*)+#/3KA/M DBIV,ABHL3KIL2MKIDKB LU!#HDIRDMBMKDT2/MABST D 2/3 +),-). #/012/34 D3S JJ CO O JJO C KABIBMBDIHADTL1KKABKID3M/B3KD3SMKBDS MKBBI/3 S3D0/HHADIDHKBI/MK/HMLUKABHDI1M/3 !#H2LMBS2LL O C O C J ／ HL3KIL2