4车的平顺性研究.pdfVIP

安徽科技学院学报 ，2012，26(1)：51～55 JournalofAnhuiScienceandTechnologyUniversity 半主动悬架支撑下 1／4车的平顺性研究 李同杰，陈杰平 (安徽科技学院 机电与车辆工程学院，安徽 凤阳 233100) 摘 要：建立了半主动悬架支撑下 1／4车的振动模型，推导了其运动微分方程 ，运用matlab／simulink工具 箱模拟了汽车在40m／s和 100m／s两种工况作用下B级路面的随机激励，并编写了1／4车模型在随机激 励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明，带有PID控制器的半主动悬架与被动悬架相比，明 显地降低了车身加速度，即明显改善 了汽车平顺性：在时速为40m／s时，车体的振动能量峰值减少了 69．8％；在时速为 100m／s时，车体的振动能量峰值减少了65．5％；相较于高速工况下，半主动悬架在车速 为中低速时，对于平顺性的改善的作用更加 明显。 关键词：半主动悬架；1／4车模型；平顺性 中图分类号：TH132．425 文献标识码 ：A 文章编号：1673—8772(2012)O1—0051一O5 StudyonRideof1／4CarM odelSupportedbySemi——activeSuspension LITong—jie，CHENJie—ping (CollegeofMechatronicsandVehicleEngineering，AnhuiScienceandTechnologyUniversity，Fengyang233100，China) Abstract：A 1／4CarModelsupposedbysemi—activesuspensionisestablishedandthedifferentialequationsof motionarederived．Therandom excitingforceabouttheroadofB—classissimulatedbyusingmatlba ／simulink intwokindsofconditions，atspeedof40m／sandlOOm／s．Thenumericalsimulinkprogram ofhtesystem isae- complished．Th eresuhsshow htat1／4carmodelsupposedbysemi—activesuspension issuperiortohtesalTle modelsupposedbypassivesuspension；Th eeffectofimprovingrideofacarwiht semi—activesuspensionatlaw speedissuperiortohighspeedcondition Keywords：Semi—activesuspension；1／4 carmodel；Ride 汽车平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员的舒适性的影响在一定界限 之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它 是现代高速汽车的主要性能之一川。采用半主动悬架是提高汽车平顺性的重要手段之一，因而研究半主 动悬架支撑下汽车的平顺性就具有重要的现实意义。 国内外众多学者对汽车平顺性进行了大量的研究。杨会霞等人建立了基于车身与车轮双质量系统振 动的平顺性仿真模刑，通过对比车身固有频率、车身部分阻尼比、车身等系统参数的变化来评价汽车的平 顺性能，得到影响汽车行驶平顺性的主要因素 J。张朝杰等人针对重型铰接式 自卸汽车，应用多体动力 学分析软件建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型，并进行了随机路面下的平顺性仿真研究 】。吴颖熹等 人建立了10自由度车辆动力学模型，运用振动理论分析了车辆的传递函数和振动特性，并通过讨论选择 了车身质心加速度、悬架动挠度、车轮相对动载荷、车身俯仰角加速度等参量作为平顺性评价标准 J。 本文以半主动汽车悬架支撑下的14／汽车模型为研究对象，建立振动模型，推导系统的振动微分方 收稿 日期：2011～09—12 基金项 目：安徽科技学院省 自然科学基金预研项 目(ZRC2012314)；安徽省高校省级优秀青年人才基金项 目(2012SQRL139)。 作者简介：李同杰 (1980一)，男，山