第四章他励直流电动机的电力拖动.ppt

电机及拖动技术 图4-23 能耗制动接线图 图4-24 能耗制动过程 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.4.3反接制动 电气制动方法除了能耗制动停车外，还可以采用反接制动停车。反接制动有电源反接制动和倒拉反接制动两种。 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。反接制动时，将开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，如图4-25所示，电枢回路内产生反向电流如下式，机械特性方程为下式。 拖动反抗性恒转矩负载，反接制动停车时，其机械特性如图4-26所示。本来电动机的工作点在A，反接制动后，电动机运行点从 ，到 C 点后电动机转速 ，制动停车过程结束，将电动机的电源切除。 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 图4-25 电源反接制动接线图 图4-26 反接制动停车时机械特性 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 图4-27 反接制动接着反向起动时机械特性 图4-28 反接制动过程和能耗制动过程对比图 ）定子 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 （2）倒拉反接制动 他励直流电动机如果拖动位能性负载运行，电枢回路串入电阻时，转速下降，但是如果电阻值大到一定程度后，见图所示，就会使转速 工作点在第Ⅳ象限，电磁转矩 ，与n方向相反，是一种制动运行状态，称为倒拉反转运行或限速反转运行。倒拉反转反接制动适用于低速下放重物，其机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分，机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。 图4-29 倒拉反转反接制动机械特性 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.4.4回馈制动 （1）正向回馈制动运行 下图所示为他励直流电动机电源电压降低，转速从高向低调节的过程。原来电动机运行在固有机械特性曲线的A点上，电压降为 后，电动机运行点从 最后稳定运行在D点。在这一降速过渡过程中，从 这一阶段，电动机的转速 ，而电磁转矩 ，T与n的方同相反，T是制动性转矩，是一种正向回馈制动运行状态。 图4-30 降压调速时的回馈制动过程 图4-31 上坡行驶时的正向回馈制动过程 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 图4-32 增加励磁电流调速过程中的正向回馈制动过程 (2)反向回馈制动运行 如果他励直流电动机拖动位能性负载，当电源电压反接时，工作点在第Ⅳ象限，这时电磁转矩 ，转速 ，T与n方向相反，称为反向回馈制动运行。 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 图4-33 位能性负载进行电源电压反接的反向回馈制动过程 图4-34 他励直流电动机各种运行状态 4.4 他励直流电动机的制动 第4章 他励直流电动机的电力拖动 过渡过程的基本概念 1.稳态(静态)：指电动机转矩T和负载转矩TL相等。系统静止不动或以恒速运动的状态。 2.动态：指T与TL不相等，加速或减速状态。即非平衡状态dn/dt≠0，动态也称过渡过程。 4.5 直流电力拖动系统的过渡过程 第4章 他励直流电动机的电力拖动 系统受到干扰后，希望它能够达到新的稳定状态，所以，也可以称过渡过程是系统由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过程。 ??例如：在具有电感的线圈两端加上电压后，电流的增长不是瞬时的，而需要一段过程，这就是过渡过程。 ??在电力拖动系统中，起动、制动、反转、调速等正常的操作过程都是过渡过程。 ??在发生事故时，电力拖动系统也会发生过渡过程 ??例如：电网电压的突变或消失对电力拖动系统所引起的过程。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.5 直流电力拖动系统的过渡过程 过渡过程的基本概念 ??先决条件，即：系统本身具有稳定性。 ??电力拖动系统的整个工作过